北京萨诺光电科技发展有限公司张红波获国家专利权
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龙图腾网获悉北京萨诺光电科技发展有限公司申请的专利一种医用振镜扫描系统中振镜电机偏转的检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121559322B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610084159.9，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种医用振镜扫描系统中振镜电机偏转的检测方法及设备是由张红波;张永强;张凯设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医用振镜扫描系统中振镜电机偏转的检测方法及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种医用振镜扫描系统中振镜电机偏转的检测方法及设备。其方法部分主要包括：建立动态阈值库，调用当前场景适配的动态阈值组，所述动态阈值组包括角度误差阈值、振动阈值以及驱动器温度阈值；实时采集内环控制信号，所述内环控制信号至少包括电机角度误差信号、振动信号和驱动器温度信号；通过多信号权重融合算法对采集的信号进行量化融合并进行初步判断；将通过初步判断的信号与动态阈值组进行对比，判断各个信号是否满足对应阈值条件，若全部满足，则判定振镜电机偏转到位。本申请较现有技术精度显著提升，避免因位置偏差导致的正常皮肤灼伤风险，满足医疗场景高精度安全需求。
本发明授权一种医用振镜扫描系统中振镜电机偏转的检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种医用振镜扫描系统中振镜电机偏转的检测方法，其特征在于，包括： 建立动态阈值库，调用当前场景适配的动态阈值组，所述动态阈值组包括角度误差阈值、振动阈值以及驱动器温度阈值； 实时采集内环控制信号，所述内环控制信号至少包括电机角度误差信号、振动信号和驱动器温度信号； 通过多信号权重融合算法对采集的信号进行量化融合并进行初步判断；其中，所述多信号权重融合算法的权重分配中，电机角度误差信号占比大于振动信号和驱动器温度信号占比之和； 将通过初步判断的信号与动态阈值组进行对比，判断各个信号是否满足对应阈值条件，若全部满足，则判定振镜电机偏转到位。
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