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龙图腾网获悉中国科学院地质与地球物理研究所申请的专利一种航空瞬变电磁吊舱线圈姿态的校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121558010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610099858.0，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种航空瞬变电磁吊舱线圈姿态的校正方法及系统是由刘志尧;王中兴;张天信;康利利设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空瞬变电磁吊舱线圈姿态的校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空瞬变电磁吊舱线圈姿态的校正方法及系统，属于航空地球物理勘探领域，包括：面扫描工业相机模块，用于实时获取悬吊线圈的图像信息；工业级组合导航模块，用于输出惯导数据；时间同步与数据采集模块，用于建立时间统一机制；视觉处理模块，用于对时间统一机制处理后的图像提取得到视觉特征；惯导解算模块，用于通过角速度积分获得线圈姿态角的惯导状态；数据融合与姿态估算模块，用于联合视觉特征和惯导状态进行融合计算得到融合结果；投影面积与磁矩计算模块，用于根据融合结果计算线圈对地投影面积及有效发射磁矩分量。本发明降低多惯导布设带来的系统复杂度与电磁干扰风险，提高了航空瞬变电磁数据的探测精度与稳定性。

本发明授权一种航空瞬变电磁吊舱线圈姿态的校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航空瞬变电磁吊舱线圈姿态的校正系统，其特征在于，包括： 面扫描工业相机模块，用于实时获取悬吊线圈的图像信息； 工业级组合导航模块，用于输出包括线圈平面姿态角、位置及时间同步信号的惯导数据； 时间同步与数据采集模块，用于建立相机与工业级组合导航模块的时间统一机制； 视觉处理模块，用于对时间统一机制处理后的图像进行线圈边界几何特征提取得到视觉特征；所述视觉处理模块包括：图像预处理单元，用于执行辐照度均衡、镜头畸变校正与噪声抑制操作；边界提取单元，用于采用基于梯度阈值的边缘检测算法提取线圈轮廓点集；曲线拟合单元，用于在边界点集上采用最小二乘法拟合封闭多边形曲线；数据质量评估单元，用于对边界识别结果进行置信度判定；特征补偿单元，用于采用时间邻近插值方式补偿缺失特征点； 惯导解算模块，用于通过角速度积分获得线圈姿态角的时间序列，并基于所述线圈姿态角的时间序列获得惯导状态； 数据融合与姿态估算模块，用于联合所述视觉特征和所述惯导状态进行线圈姿态与形变参数的融合计算得到融合结果； 投影面积与磁矩计算模块，用于根据所述融合结果计算线圈对地投影面积及有效发射磁矩分量。

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