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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种测量轴类零件内外径的激光跟踪仪靶球自动固定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121557883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610091585.5，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权一种测量轴类零件内外径的激光跟踪仪靶球自动固定装置是由徐彬设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测量轴类零件内外径的激光跟踪仪靶球自动固定装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种测量轴类零件内外径的激光跟踪仪靶球自动固定装置，属于精密测量与自动化控制交叉技术领域。包括可视化上位机、靶球固定装置单元和控制器驱动单元，通过RS‑485总线实现通信控制。靶球固定单元采用两相混合式闭环步进电机驱动左右旋精密滚珠丝杠，带动测量爪实现同步开合运动；控制器驱动单元采用STM32单片机为核心，采用"位置‑速度‑电流"三闭环串级控制策略，结合模糊PID算法和S形加减速算法实现±5N精度的夹持力控制。本发明具备全自动化操作、行程自标定和宽适配性特点，解决了人工操作误差大、力位控制协同性差等问题，提高了大型轴类零件测量的精度和效率，特别适用于大型轴类零件的精密检测。

本发明授权一种测量轴类零件内外径的激光跟踪仪靶球自动固定装置在权利要求书中公布了：1.一种测量轴类零件内外径的激光跟踪仪靶球自动固定装置，其特征在于，包括：可视化上位机、靶球固定装置单元和控制器驱动单元；所述可视化上位机通过RS-485总线与所述控制器驱动单元通信，用于下发夹持力、移动速度参数及接收运行状态；所述靶球固定装置单元包括测量爪、磁吸式靶球座及由步进电机驱动的左右旋滚珠丝杠，所述测量爪可同步开合且适配不同尺寸工件；所述控制器驱动单元采用STM32单片机为核心，集成‘位置-速度-电流’三闭环串级控制模块及行程自标定模块，实现夹持力±5N精度控制及自动坐标系建立；所述靶球固定装置单元与控制器驱动单元协同，完成轴类零件的自动夹持与激光跟踪测量适配； 所述靶球固定装置单元还包括两相混合式闭环步进电机、联轴器、左右旋精密滚珠丝杠、螺帽和导向轴；所述两相混合式闭环步进电机的输出轴通过所述联轴器与所述左右旋精密滚珠丝杠同轴固定；所述左右旋精密滚珠丝杠的左旋段和右旋段分别装配一个所述螺帽，每个所述螺帽与一个所述测量爪刚性连接；所述导向轴平行于所述左右旋精密滚珠丝杠设置，所述测量爪通过直线轴承与所述导向轴滑动连接； 测量爪的内侧面设计为平面结构，该平面与靶球的几何中心处于同一垂直平面，内侧面用于直接夹持被测工件的外圆表面，通过两侧测量爪内侧面的间距配合激光跟踪仪靶球坐标，实现工件外径的精准测量；测量爪的外侧面采用与常见轴类零件内孔适配的弧面结构，且弧面与工件内径接触的母线到测量爪内侧面的垂直距离为预设固定值； 测量时通过激光跟踪仪采集靶球坐标，结合该固定距离即可换算得出工件内径尺寸，无需额外调整测量基准。

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