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龙图腾网获悉湖南佳一流体智控技术有限公司申请的专利气动执行器的性能测试装置及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121557172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610098762.2，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权气动执行器的性能测试装置及测试方法是由黄志彬;黄志鹏;黄华龙设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本气动执行器的性能测试装置及测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及气动执行器性能测试技术领域，具体涉及气动执行器的性能测试装置及测试方法，气动执行器的性能测试装置包括性能实时反馈器和测试平台，性能实时反馈器用于实时采集气动式执行器的性能数据并进行处理和分析；测试平台上设置有按预设位置组装的调节阀、两根连接管、两个测试工位组和两个缸体组，每个测试工位组均包括多个测试工位；气动执行器在测试时设置在测试工位处；每个缸体组均包括多个缸体；每个缸体上均插装有活塞杆；气动执行器的输出轴设置在活塞杆上；每个活塞杆上均固定套接有活塞；缸体的无杆腔、连接管和调节阀内均填充有液体介质；调节阀用于使所有的气动式执行器在工作时具有一致的负载。从而保证检测结果的准确性。

本发明授权气动执行器的性能测试装置及测试方法在权利要求书中公布了：1.气动执行器的性能测试装置，其特征在于，气动执行器的性能测试装置包括性能实时反馈器和测试平台； 其中，性能实时反馈器配置成能够实时采集气动式执行器的性能数据并进行处理和分析； 测试平台上设置有调节阀、两根连接管、两个测试工位组和两个缸体组，两根连接管平行且间隔设置；调节阀位于两根连接管之间；每个测试工位组均包括多个测试工位，同一测试工位组的多个测试工位并排设置，且和连接管平行，并和调节阀位于连接管的两侧；气动执行器在测试时设置在测试工位处；每个缸体组均包括多个缸体，同一缸体组的多个缸体并排设置，且和连接管平行，并位于连接管和测试工位组之间；每个缸体上均插装有活塞杆；气动执行器的输出轴设置在活塞杆上，且能够带动活塞杆沿自身延伸方向滑动；每个活塞杆上均固定套接有活塞，活塞位于缸体内，且和缸体形成活塞配合，并将缸体内部分隔为互不连通的有杆腔和无杆腔；每根连接管均具有主流路和均与主流路连通的多个分支流路，分支流路和同一侧的无杆腔连通，两个主流路均和调节阀连通；无杆腔、连接管和调节阀内均填充有液体介质；调节阀配置成能够使所有的气动式执行器在测试时具有一致的负载； 调节阀包括阀体，阀体内部开设有环状流道和空腔，环状流道和空腔内均填充有液体介质；环状流道位于空腔的外围，环状流道沿周向依次分为分流道一、分流道二、分流道三、分流道四，分流道一和分流道三相对设置，分流道二和分流道四相对设置；空腔为四通结构，且具有四个通口，四个通口分别和分流道一、分流道二、分流道三、分流道四连通；分流道一、分流道三和空腔的连通处均设置有阀芯一，两个阀芯一相对设置，且之间连接有弹性件一，在弹性件一作用下，两个阀芯一具有相互远离的趋势，且具有切断分流道一和空腔之间连通状态、分流道三和空腔之间连通状态的趋势；分流道一和分流道二的连通处设置有单向阀一，单向阀一的开启方向为分流道二至分流道一；分流道二和分流道三的连通处设置有单向阀二，单向阀二的开启方向为分流道二至分流道三；分流道四处于截断状态。

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