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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所;沈阳中科新宇空间智能装备有限公司申请的专利一种压扭耦合小型静力触探设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121556424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610078351.7，技术领域涉及：E02D1/02；该发明授权一种压扭耦合小型静力触探设备是由于涛;张赵威;周维佳;张伟;王洪君;迟浩东;谭家龙设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压扭耦合小型静力触探设备在说明书摘要公布了：本发明涉及原位土壤检测技术领域，特别涉及一种压扭耦合小型静力触探设备。包括工作单元、前端安装座、后端安装座及直线动力单元，其中工作单元安装在前端安装座和后端安装座上，工作单元包括异形贯入部、传感器、内部丝杠、丝母套管和外套管，内部丝杠、丝母套管和外套管由内到外依次同轴嵌套，丝母套管与内部丝杠螺纹配合形成螺旋副，丝母套管与外套管之间通过键槽配合形成扭转移动副，使丝母套管实现直线与扭转的耦合运动；传感器和异形贯入部依次连接在丝母套管的前端；直线动力单元安装在后端安装座上，且输出端与内部丝杠连接。本发明实现轴向力与扭矩参数的同步采集，精准解析地质信息，同时具备小型化、集成化特点。

本发明授权一种压扭耦合小型静力触探设备在权利要求书中公布了：1.一种压扭耦合小型静力触探设备，其特征在于，包括工作单元1、前端安装座2、后端安装座3及直线动力单元4，其中工作单元1安装在前端安装座2和后端安装座3上，工作单元1包括异形贯入部11、传感器12、内部丝杠15、丝母套管13和外套管14，内部丝杠15、丝母套管13和外套管14由内到外依次同轴嵌套，丝母套管13与内部丝杠15螺纹配合形成螺旋副，内部丝杠15转动时带动丝母套管13进行直线运动；丝母套管13与外套管14之间通过键槽配合形成扭转移动副，使丝母套管13实现直线与扭转的耦合运动；传感器12和异形贯入部11依次连接在丝母套管13的前端；直线动力单元4安装在后端安装座3上，且输出端与内部丝杠15连接，直线动力单元4用于驱动内部丝杠15旋转； 所述扭转移动副包括沿轴向设置于所述外套管14内壁上的凸轮曲线槽141及设置于所述丝母套管13外壁上且与凸轮曲线槽141滑动配合的圆柱键16或滚动配合的滚动轴承； 所述凸轮曲线槽141为由水平槽和竖直槽交替且依次首尾连接而成； 所述前端安装座2和所述后端安装座3通过记忆合金、火工切割器或爆炸螺栓解锁装置与地外卫星探测车或运载工具固定连接。

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