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龙图腾网获悉浙江名瑞智能装备科技股份有限公司申请的专利一种上袋机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610098101.X，技术领域涉及：B65B43/46；该发明授权一种上袋机械手是由杨建波;曾华剑;赵思沿;余天祥;周智远;陈正如设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上袋机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种上袋机械手，其包括主动轴组、移动臂和从动组件，主动轴组包括第一主动轴、第二主动轴和第三主动轴，主动轴组转动设置在固定座上，主动轴组与动力组件传动连接，第一主动轴和第二主动轴设有主动齿轮，移动臂连接第三主动轴，第一主动轴和第二主动轴转动设置在移动臂上，从动组件转动设置在移动臂上，从动组件包括第一从动件和第二从动件，第一从动件连接有第一夹臂，第一夹臂连接有第一夹板，第二从动件连接有第二夹臂，第二夹臂连接有第二夹板，第一从动件和第二从动件均具有从动齿段，主动齿轮和从动齿段之间衔接有中间齿轮，动力组件驱动第一主动轴和第二主动轴反向转动，通过从动件带动夹臂和夹板摆动对袋体进行夹持和松开。

本发明授权一种上袋机械手在权利要求书中公布了：1.一种上袋机械手，其特征在于：包括 主动轴组5，其包括第一主动轴6、第二主动轴7和第三主动轴2，所述第二主动轴7套设在所述第一主动轴6外，所述第三主动轴2套设在所述第二主动轴7外，主动轴组5转动设置在固定座3上，所述固定座3上设有动力组件4，所述主动轴组5与所述动力组件4传动连接，所述第一主动轴6和所述第二主动轴7均设有主动齿轮9； 移动臂1，其连接有第三主动轴2，所述第一主动轴6和所述第二主动轴7转动设置在所述移动臂1上； 从动组件10，其转动设置在所述移动臂1上，所述从动组件10包括第一从动件11和第二从动件12，所述第一从动件11的转动中心线与所述第二从动件12的转动中心线一致，所述第一从动件11连接有第一夹臂13，所述第一夹臂13连接有第一夹板14，所述第二从动件12连接有第二夹臂15，所述第二夹臂15连接有第二夹板16，所述第一从动件11和所述第二从动件12均具有从动齿段17，所述主动齿轮9和所述从动齿段17之间衔接有中间齿轮18，所述第一夹板14和所述第二夹板16均具有避让状态和夹放袋状态，所述第一夹板14和所述第二夹板16同向摆动在所述避让状态和所述夹放袋状态之间切换。

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