浙江零跑科技股份有限公司吴涛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利车辆控制方法及相关装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553108B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610086402.0，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆控制方法及相关装置、设备和介质是由吴涛;郭俊;杨方设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法及相关装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法及相关装置、设备和介质，车辆控制方法包括：利用第一车辆状态数据，确定车辆的稳定性参数；从若干预设控制模式中选出与稳定性参数匹配的控制模式，作为目标控制模式；其中，不同预设控制模式所对应的转向制动控制策略不相同；按照目标控制模式控制车辆行驶。该方式中，根据车辆的稳定性参数自适应选择相适配的转向制动控制策略来控制车辆，能够降低车辆失控风险，提高车辆行驶稳定性和安全性。
本发明授权车辆控制方法及相关装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 利用第一车辆状态数据，确定车辆的稳定性参数； 确定所述稳定性参数所属的目标范围；其中，所述目标范围为第一控制模式对应的第一范围、第二控制模式对应的第二范围和第三控制模式对应的第三范围中的一个，所述第一范围的下限值大于或等于所述第二范围的上限值，且所述第二范围的下限值大于或等于所述第三范围的上限值；所述第一控制模式通过转向系统提供第一助力转矩和附加转向力矩、且通过制动系统提供第一车轮制动力，所述第二控制模式通过所述转向系统提供第二助力转矩和方向盘回正力矩、且通过所述制动系统提供第二车轮制动力，所述第三控制模式通过所述转向系统提供第三助力转矩； 将所述目标范围所对应的控制模式，作为目标控制模式； 按照所述目标控制模式控制所述车辆行驶。
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