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龙图腾网获悉浙江三凯机电有限公司申请的专利模块自动化减速机装配工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121552085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610079088.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权模块自动化减速机装配工装是由江建敏;江建斌;蒋小海;赵国利设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块自动化减速机装配工装在说明书摘要公布了：本申请涉及装配工装领域，具体是模块自动化减速机装配工装，包括：底板、钢轮安装座、支柱、输入轴固定模块、支撑座、支撑杆、取件模块、置物架、推进模块，将钢轮固定安装到钢轮安装座上，将输入轴固定安装到输入轴固定模块上后，通过支撑座带动支撑杆水平旋转，使控制取件模块从置物架内取出零件，随后支撑座带动支撑杆回到初始位置，通过推进模块驱动取件模块进行装配；在装配时，通过使调节杆与支撑杆发生相对位移，使两个滑板之间的距离增大，以增加滑轮与环形零件内表面的压力，从而固定零件；另一方面，在通过取件模块夹持柔轮和柔性轴承时，还可以使柔轮和柔性轴承发生与谐波发生器相适配的形变，以便于柔轮和柔性轴承的装配。

本发明授权模块自动化减速机装配工装在权利要求书中公布了：1.模块自动化减速机装配工装，其特征在于，包括：底板1、钢轮安装座2、支柱3、输入轴固定模块4、支撑座5、支撑杆6、取件模块7、置物架8、推进模块9，其中，所述钢轮安装座2与底板1固定连接；所述支柱3位于所述钢轮安装座2的一侧，支柱3与所述底板1固定连接，用于支撑输入轴固定模块4；所述支撑座5与底板1转动连接，所述钢轮安装座2位于支撑座5与支柱3之间，支撑座5上安装有支撑杆6；所述支撑杆6的一端安装有取件模块7，支撑杆6的另一端安装有推进模块9；所述推进模块9用于驱动取件模块7实现夹持和装配动作；置物架8与底板1固定连接，置物架8位于支撑座5的一侧，用于放置零件； 所述取件模块7包括固定板71、滑板72、连杆73、调节杆74、滑轮75；其中固定板71与调节杆74固定连接，固定板71上滑动连接有两个对称设置的滑板72，每个滑板72上都转动连接有一个滑轮座76，所述滑轮75可转动地安装在滑轮座76上，所述连杆73的一端与滑板72转动连接，所述连杆73的另一端与支撑杆6转动连接； 所述推进模块9包括驱动杆91、气缸B92、电缸B93、压杆94、固定杆95、摩擦片B96，其中气缸B92固定安装在支撑座5上，气缸B92的输出轴与驱动杆91固定连接，驱动杆91的端部与调节杆74固定连接，驱动杆91活动插接于支撑杆6内，驱动杆91上固定连接有连接块97，连接块97的径向两侧固定连接有两个电缸B93，电缸B93的输出轴转动连接有压杆94，压杆94的端部转动连接有摩擦片B96，连接块97上还固定连接有固定杆95，固定杆95与压杆94转动连接，固定杆95与压杆94的连接点位于压杆94与电缸B93的连接点和压杆94与摩擦片B96的连接点之间，摩擦片B96的内表面与支撑杆6的外表面相适配。

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