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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利低轨卫星通信多普勒频偏处理方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121530800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511730064.1，技术领域涉及：H04L27/00；该发明授权低轨卫星通信多普勒频偏处理方法、系统、设备和介质是由潘孟冠;卢威;梁凯辰;赵鲁豫;冯久魁;李迎松;黄志祥设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨卫星通信多普勒频偏处理方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种低轨卫星通信多普勒频偏处理方法、系统、设备和介质，包括从接收信号中分离出导频信号；将多普勒频率作为第一系统状态，将接收信号作为第一观测数据，采用频偏估计算法对导频信号进行多普勒频偏估计，得到频偏估计值；将多普勒频率作为第二系统状态，将频偏估计值作为第二观测数据，采用频偏跟踪算法对导频信号进行多普勒频偏跟踪，得到频偏跟踪值；根据频偏跟踪值对接收信号进行频偏补偿，得到频偏补偿后的接收信号。本发明在估计和跟踪阶段通过贝叶斯滤波对多普勒频偏进行流式处理，有效降低了数据存储和计算的复杂度，提高了数据更新速率，从而有效提高了低轨卫星数据的精准度。

本发明授权低轨卫星通信多普勒频偏处理方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星通信多普勒频偏处理方法，其特征在于，包括： 获取来自低轨卫星的接收信号，并从所述接收信号中分离出导频信号； 将多普勒频率作为第一系统状态，将所述接收信号作为第一观测数据，采用基于贝叶斯滤波的频偏估计算法对所述导频信号进行多普勒频偏估计，得到频偏估计值； 将多普勒频率作为第二系统状态，将所述频偏估计值作为第二观测数据，采用基于贝叶斯滤波的频偏跟踪算法对所述导频信号进行多普勒频偏跟踪，得到频偏跟踪值； 根据所述频偏跟踪值对所述接收信号进行频偏补偿，得到频偏补偿后的接收信号； 其中，所述将多普勒频率作为第一系统状态，将所述接收信号作为第一观测数据，采用基于贝叶斯滤波的频偏估计算法对所述导频信号进行多普勒频偏估计，得到频偏估计值的步骤包括： 将多普勒频率以及多普勒频率的一阶变化率和二阶变化率作为第一系统状态，并将所述接收信号作为第一观测数据； 对所述导频信号进行非均匀采样，得到多个导频块，每个导频块包含相同数量的采样时刻，根据当前采样时刻与前一个采样时刻之间的采样间隔，建立状态转移矩阵； 根据所述第一系统状态和所述状态转移矩阵，建立第一状态方程，并根据所述第一系统状态和所述第一观测数据，建立第一观测方程； 根据先验知识，对所述第一系统状态的第一状态估计值和第一协方差矩阵进行初始化，得到第一初始状态估计值和第一初始协方差矩阵； 基于所述第一初始状态估计值和所述第一初始协方差矩阵，采用贝叶斯滤波对所述导频信号进行多普勒频偏估计，得到频偏估计值； 所述将多普勒频率作为第二系统状态，将所述频偏估计值作为第二观测数据，采用基于贝叶斯滤波的频偏跟踪算法对所述导频信号进行多普勒频偏跟踪，得到频偏跟踪值的步骤包括： 将多普勒频率以及多普勒频率的一阶变化率和二阶变化率作为第二系统状态，并将所述频偏估计值作为第二观测数据； 根据所述第二系统状态和所述状态转移矩阵，建立第二状态方程，并根据所述第二系统状态和所述第二观测数据，建立第二观测方程； 根据所述频偏估计值，对所述第二系统状态的第二状态估计值进行初始化，得到第二初始状态估计值，并根据先验知识，对所述第二系统状态的第二协方差矩阵进行初始化，得到第二初始协方差矩阵； 基于所述第二初始状态估计值和所述第二初始协方差矩阵，采用贝叶斯滤波对所述导频信号进行多普勒频偏跟踪，得到频偏跟踪值。

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