天津市泰达工程设计有限公司江宇获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市泰达工程设计有限公司申请的专利一种基于点云数据的电力线交跨高精度测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121527193B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610039462.7,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权一种基于点云数据的电力线交跨高精度测量方法是由江宇;杨莹;周庆海;尹超;吴永利;赵京;岳春宝;崔乐设计研发完成,并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于点云数据的电力线交跨高精度测量方法在说明书摘要公布了:本发明涉及三维激光扫描测量技术领域,尤其涉及一种基于点云数据的电力线交跨高精度测量方法。该方法包括首先从施工区域的点云数据中提取并分割出单根电力线,随后,通过计算交叉区域在水平投影与三维空间的重叠和邻近程度,得到交叉倾向值,以此判别交叉类型,针对复杂类型,采用分段拟合并分析其曲率变化率来定位候选空间交叉点,进而通过局部精细化拟合与最短距离计算,最终确定精确的空间交叉点坐标与最小净空距离。本发明实现了电力线交叉跨越情况的自动化、非接触式三维高精度测量,有效克服了传统方法效率低、风险高、精度受限的缺点,为电网安全巡检提供了精准可靠的技术手段。
本发明授权一种基于点云数据的电力线交跨高精度测量方法在权利要求书中公布了:1.一种基于点云数据的电力线交跨高精度测量方法,其特征在于,包括: 步骤S1,获取电力施工区域的点云数据,基于所述点云数据提取电力线点云簇; 步骤S2,基于所述电力线点云簇的空间分布特征与三维坐标数据,对所述电力线点云簇进行单根电力线的分割,确定单根电力线点云数据; 步骤S3,根据所述单根电力线点云数据,确定电力线空间交叉区域,基于所述电力线空间交叉区域的投影重叠度和空间距离阈值比计算交叉倾向值,并基于所述交叉倾向值确定所述电力线空间交叉区域的交叉类型; 步骤S4,基于所述电力线空间交叉区域的交叉类型,确定整体拟合电力线或分段拟合电力线; 步骤S5,响应于分段拟合电力线,基于分段拟合后电力线的曲率变化率确定所述电力线的候选空间交叉点; 步骤S6,基于所述候选空间交叉点确定候选空间交叉区域,并对所述候选空间交叉区域进行局部拟合,确定空间交叉点。
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