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龙图腾网获悉太原理工大学;新疆智能装备研究院申请的专利巷道变形智能监测与评价系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121527093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610058457.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权巷道变形智能监测与评价系统是由金智新;程洁;曹文艳;王宏伟;王浩然;胡韧;杜延朋;王雨琦;刘家龙设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本巷道变形智能监测与评价系统在说明书摘要公布了：本发明涉及巷道变形智能监测与评价系统，属于巷道变形监测技术领域。包括：数据采集与处理模块，去噪原始点云数据和图像数据得到点云数据；粗配准模块，对点云数据进行粗配准，得到粗配准点云数据；特征提取模块，获取每个有效点的点云几何特征及其对应的每个有效投影点的图像特征，融合得到每个有效点的融合特征；位移场获取模块，生成粗配准点云数据中每个点的最终位移场；切片模块，对标准点云数据进行滑动切片，得到多个连续的断面点云；标签配置模块，对断面点云区域划分并配置关键区域标签；风险指标计算模块，计算每个断面点云的风险指标；变形评价模块，确定每个断面点云的巷道变形评价结果。提高了对巷道变形分析的全面性与精确性。

本发明授权巷道变形智能监测与评价系统在权利要求书中公布了：1.巷道变形智能监测与评价系统，其特征在于，包括： 数据采集与处理模块，用于采集巷道的原始点云数据和图像数据，并通过改进双边滤波算法对原始点云数据进行去噪，得到点云数据； 粗配准模块，用于构建点云数据与图像数据之间的映射关系，并根据参考点云数据和映射关系对点云数据进行粗配准，得到粗配准点云数据； 特征提取模块，用于对粗配准点云数据中的所有点进行投影，并根据投影结果确定粗配准点云数据中的多个有效点及多个有效点在图像数据所在图像平面中对应的多个有效投影点，获取每个有效点的点云几何特征及其对应的每个有效投影点的图像特征，融合每个有效点的点云几何特征及其对应的有效投影点的图像特征，得到每个有效点的融合特征； 位移场获取模块，用于根据每个有效点的融合特征计算粗配准点云数据中每个点的初始位移场，并根据参考点云数据将所有点的初始位移场进行全局粗调和局部中调，得到粗配准点云数据中每个点的最终位移场； 切片模块，用于根据粗配准点云数据中每个点的最终位移场生成标准点云数据，并根据巷道走向对标准点云数据进行滑动切片，得到多个连续的断面点云，其中，每个断面点云由多个标准点构成； 标签配置模块，用于对每个断面点云中的标准点进行区域划分，并为每个断面点云中的每个标准点配置关键区域标签； 风险指标计算模块，用于根据每个断面点云中每个标准点的关键区域标签计算每个断面点云的风险指标； 变形评价模块，用于根据每个断面点云的风险指标确定每个断面点云的巷道变形评价结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学;新疆智能装备研究院，其通讯地址为：030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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