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深圳市众鸿科技股份有限公司苏军获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市众鸿科技股份有限公司申请的专利一种驾驶员状态识别与车辆控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121516000B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610042486.8,技术领域涉及:B60W40/08;该发明授权一种驾驶员状态识别与车辆控制方法是由苏军;林国权;李化武;吴俊设计研发完成,并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

一种驾驶员状态识别与车辆控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及智能交通的技术领域。具体涉及一种驾驶员状态识别与车辆控制方法,其方法包括驾驶员监测信息包括眼动信息、语音信息与方向盘操作信息,将眼动信息、语音信息与方向盘操作信息输入至多模态融合判定模型中,多模态融合判定模型基于注意力机制并结合预设的驾驶员模态偏好参数,动态调整各模态特征权重,得到融合特征表示数据,并基于融合特征表示数据确定驾驶员状态信息,根据驾驶员状态信息匹配预设的复合事件识别规则,若驾驶员状态信息表征为疲劳状态、分心状态或情绪应激状态中的任意一种,则确定对应的事件触发等级,基于事件触发等级,生成对应的车辆控制信息。本发明具有提升行车安全性的效果。

本发明授权一种驾驶员状态识别与车辆控制方法在权利要求书中公布了:1.一种驾驶员状态识别与车辆控制方法,其特征在于,所述一种驾驶员状态识别与车辆控制方法包括: 获取驾驶员监测信息,驾驶员监测信息包括眼动信息、语音信息与方向盘操作信息; 将眼动信息、语音信息与方向盘操作信息输入至多模态融合判定模型中,多模态融合判定模型基于注意力机制并结合预设的驾驶员模态偏好参数,动态调整各模态特征权重,得到融合特征表示数据,并基于融合特征表示数据确定驾驶员状态信息; 将眼动信息、语音信息与方向盘操作信息输入至多模态融合判定模型中,多模态融合判定模型基于注意力机制并结合预设的驾驶员模态偏好参数,动态调整各模态特征权重,得到融合特征表示数据,并基于融合特征表示数据确定驾驶员状态信息,包括: 通过IEEE1588协议对眼动信息、语音信息与方向盘操作信息进行时序同步,得到同步后的模态对齐信息; 提取模态对齐信息在当前时间窗口内的模态响应特征,根据模态响应特征计算初始注意力权重值,并将初始注意力权重值与预设的驾驶员模态偏好参数进行融合处理,生成融合模态特征权重; 基于融合模态特征权重对各类模态响应特征进行加权处理,生成融合特征表示数据,并基于融合特征表示数据输出驾驶员状态信息; 将初始注意力权重值与预设的驾驶员模态偏好参数进行融合处理,生成融合模态特征权重,包括: 基于眼动信息、语音信息与方向盘操作信息在预设时间段内的模态响应幅度,计算眼动模态响应波动系数、语音模态响应波动系数与方向盘操作模态响应波动系数; 当眼动模态响应波动系数、语音模态响应波动系数或方向盘操作模态响应波动系数中的任一数值超过预设波动阈值时,执行基于预设抑制函数的降权处理操作,对对应的初始注意力权重值进行抑制调整,得到经波动抑制修正的注意力权重值; 将经波动抑制修正的注意力权重值与预设的驾驶员模态偏好参数进行融合计算,分别针对眼动信息、语音信息与方向盘操作信息采用非线性融合函数,将经波动抑制修正的注意力权重值与预设的驾驶员模态偏好参数按照基于模态响应波动系数调节的融合比例进行加权计算,得到融合模态特征权重; 基于融合模态特征权重对各类模态响应特征进行加权处理,生成融合特征表示数据,并基于融合特征表示数据输出驾驶员状态信息,包括: 将融合特征表示数据与预设的驾驶员行为基准数据进行特征差异度比对,采用相似度计算函数计算融合特征表示数据与预设的驾驶员行为基准数据之间的特征偏离程度,生成特征偏差值; 根据特征偏差值匹配驾驶员状态等级映射规则,从状态等级映射规则中获取与特征偏差值对应的初步驾驶员状态等级; 基于融合特征表示数据中眼动信息的关注持续时间变化幅度、语音信息的语调变化频率与方向盘操作信息的微操幅度变化情况,计算融合特征内的瞬时波动指标值; 当瞬时波动指标值超过动态调整阈值时,执行驾驶员状态等级的动态校准操作,对初步驾驶员状态等级进行升级或降级修正,输出修正后的驾驶员状态等级作为当前驾驶员状态信息; 根据驾驶员状态信息匹配预设的复合事件识别规则,若驾驶员状态信息表征为疲劳状态、分心状态或情绪应激状态中的任意一种,则分别根据疲劳状态、分心状态或情绪应激状态确定对应的事件触发等级; 基于事件触发等级,生成对应的车辆控制信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市众鸿科技股份有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市福田区沙头街道翠湾社区福强路4001号文化创意园A座四层A405;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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