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龙图腾网获悉启元实验室申请的专利声呐图像的合成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013159.X，技术领域涉及：G06T11/60；该发明授权声呐图像的合成方法、装置、电子设备及存储介质是由马旭龙;何英;平善涛;陈妍;崔喜伟;赵千川设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本声呐图像的合成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种声呐图像的合成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。声呐图像的合成方法包括：根据预设的视角转换模型，将基础光学图像转换为俯瞰视角图像和深度图；根据俯瞰视角图像和深度图中不同的特征对声呐成像的贡献度，确定不同的特征的权重，并基于权重对俯瞰视角图像和深度图进行多尺度特征提取，以确定对应的层次化融合图；根据俯瞰视角图像、深度图、预定义的声学材质库和层次化融合图，确定水下物体表面的声波反射强度图和声呐阴影区域，并基于声波反射强度图和声呐阴影区域，融合确定声呐阴影特征图；基于预设的逐步去噪方式，将声呐阴影特征图转换为真实声呐风格图像。本申请提升了光学图像到声呐图像的转换效果。

本发明授权声呐图像的合成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种声呐图像的合成方法，其特征在于，包括： 获取光学相机拍摄水下物体得到的基础光学图像，并根据预设的视角转换模型，将所述基础光学图像转换为俯瞰视角图像和深度图； 根据所述俯瞰视角图像和所述深度图中不同的特征对声呐成像的贡献度，确定所述不同的特征的权重，并基于所述权重对所述俯瞰视角图像和所述深度图进行多尺度特征提取，以确定对应的层次化融合图； 根据所述俯瞰视角图像、所述深度图、预定义的声学材质库和所述层次化融合图，确定所述水下物体表面的声波反射强度图和声呐阴影区域，并基于所述声波反射强度图和所述声呐阴影区域，融合确定声呐阴影特征图； 基于预设的逐步去噪方式，将所述声呐阴影特征图转换为真实声呐风格图像； 其中，所述根据所述俯瞰视角图像、所述深度图、预定义的声学材质库和所述层次化融合图，确定所述水下物体表面的声波反射强度图和声呐阴影区域，并基于所述声波反射强度图和所述声呐阴影区域，融合确定声呐阴影特征图，包括： 从所述深度图中提取用于几何计算的所述层次化融合图对应的入射角信息； 获取俯瞰视角下的相机内参，并从所述俯瞰视角图像中提取所述层次化融合图对应的图像纹理特征； 从声学材质库中提取所述层次化融合图对应的材质声学特性； 根据所述入射角信息、所述相机内参、所述图像纹理特征和所述材质声学特性，确定所述声波反射强度图； 基于所述深度图构建场景几何，以基于所述场景几何确定声波传播路径上的遮挡关系，从而确定所述遮挡关系下的所述声呐阴影区域； 根据所述权重，对所述声呐阴影区域和所述声波反射强度图进行融合，以生成所述声呐阴影特征图。

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