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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种基于距离约束的视频时空量化范围检索方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121502033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042545.1，技术领域涉及：G06F16/71；该发明授权一种基于距离约束的视频时空量化范围检索方法及系统是由于自强;曹语心;焦凯琳;王文铭;王超凡;徐金东;马文明设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于距离约束的视频时空量化范围检索方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及视频检索技术领域，尤其是涉及一种基于距离约束的视频时空量化范围检索方法及系统。所述方法包括获取视频数据；数据获取的视频数据进行数据预处理；基于预处理后的数据构建融合距离约束的时空联合索引；基于构建的构建融合距离约束的时空联合索引进行时空范围检索；基于检索结果进行对象一致性判断与结果输出。本发明通过对同一视频或多个视频中视频对象细粒度时空关系进行量化表示，将时空敏感的视频数据查询语义转化为对视频对象时间和空间两个维度精准定量的范围查询，即对同一帧内视频对象间的空间范围查询和对连续视频帧上的持续时长范围查询。

本发明授权一种基于距离约束的视频时空量化范围检索方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于距离约束的视频时空量化范围检索方法，其特征在于，包括： 获取视频数据； 数据获取的视频数据进行数据预处理； 基于预处理后的数据构建融合距离约束的时空联合索引； 基于构建的构建融合距离约束的时空联合索引进行时空范围检索； 基于检索结果进行对象一致性判断与结果输出； 所述基于预处理后的数据构建融合距离约束的时空联合索引，包括将连续的视频流划分为若干个独立的局部时序区间作为时间窗口，首先初始化当前时间窗口索引，设定时间窗口的起始帧为视频流的当前待处理帧；对起始帧提取其中所有分配唯一标识符的视频对象集合；记录包含的视频对象总数为，若空帧，则直接跳过该帧，将作为新起始帧；按视频时序逐帧读取后续视频帧，获取当前帧中所有被检测到的视频对象标识符集合及其包含的视频对象总数；计算当前帧中中先对于起始帧存在的主要视频对象集合并统计其数量：；；计算当前帧相对于起始帧的视频对象缺失率：；设定对象变化阈值，若，判定当前时间窗口内的核心视频对象依然保持较高的在场率，场景主体未变，将当前帧归入窗口，并继续处理下一帧；若，判定核心视频对象已发生显著缺失，结束当前时间窗口，其包含的帧范围为，将当前帧设为下一个时间窗口的新起始帧，重复执行从设定新起始帧到判断窗口终止的整个过程直至视频结束； 所述基于预处理后的数据构建融合距离约束的时空联合索引，还包括基于时间窗口分区，构建语义属性全局时序映射索引，首先对视频对象的语义属性进行拆解，将每类语义标签建立到另一类语义标签的逻辑关联路径，对于具有多个语义属性类的同一视频对象类，将其分别关联到所属的语义属性组合路径末端；对于每一个索引到的视频对象，建立其到所在视频帧的映射将每个视频对象关联映射到其出现的视频帧；依据确定的时间分区边界，将所有的视频帧序号投影至对应的局部时间窗口；然后构建面向局部时序区间内的空间范围检索的距离约束R-tree，具体包括将每个时间窗口内所有视频对象的连续物理空间位置信息，压缩表示为若干位置稳定的时空状态数据点；其中，在时间窗口内，获取所有视频对象在窗口内各视频帧对应的真实世界坐标向量：；将视频对象在一段连续时间内的稳定状态抽象表示为一个三元组结构；在时间窗口内，每个视频对象以起始帧对应的空间位置向量作为基准，按时序遍历后续视频帧，获取当前帧的空间位置向量，利用差向量在二维欧氏空间下的二范数，计算当前帧相对于基准帧的物理距离偏移量： ；设置位置偏移量阈值，根据偏移量和的大小关系，对每个视频对象执行以下逻辑判定于状态更新： ， 若偏移量小于等于，判定视频对象的空间位置变化相对稳定，维持视频对象当前空间位置状态，将后续帧序号归并入当前时空状态的时间区间，即；若偏移量大于，判定视频对象发生显著的物理位移，以为新起始帧，其空间位置为新基准，初始化下一个时空状态元组，原时空状态结束于帧； 所述基于构建的构建融合距离约束的时空联合索引进行时空范围检索，包括解析用户查询请求中的语义属性集合、物理距离阈值及时间持续阈值，基于时空联合索引框架，在不访问具体时空坐标数据前提下，检索满足特定的语义属性集合的视频对象及其出现视频帧序列时长满足时间持续阈值范围的所在时间窗口；其中，获取用户给定的查询语义属性集合，通过调用全局语义属性索引一次性检索出所有满足相应属性条件的视频对象集合和，将查询表示为；对于和中的每个视频对象，根据索引访问其对应出现的视频帧构成对应的有序帧集合，在每个视频对象的有序帧集合内将其分割为若干个内部帧号连续的子序列；依据用户设定的时间持续阈值，筛选出最大连续出现时长不小于的有效视频对象集合和：；；基于筛选出的有效视频对象集合和，提取其对应的所有有效视频帧，并映射至所属的时间窗口，每个窗口覆盖的帧集合记为分别添加到对应的窗口集合和: ， ；对这两类视频对象和对应的窗口集合进行求交操作，得到最终的候选窗口集合，每个窗口至少包含每类视频对象内的其中一个视频对象。

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