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龙图腾网获悉深圳市睿达科技有限公司申请的专利振动刀工作系统的控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610031811.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权振动刀工作系统的控制方法、设备及存储介质是由李海松;龙祥;肖成柱设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本振动刀工作系统的控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种振动刀工作系统的控制方法、设备及存储介质，属于加工设备技术领域。该方法包括：于加工文件中获取振动刀的刀具加工路径，并确定刀具加工路径的加工速度信息，根据刀具加工路径中的路径坐标点序列，识别刀具加工路径中的几何特征变化点，根据几何特征变化点和加工速度信息，通过速度平滑算法，对振动刀在刀具加工路径上的运行速度进行平滑规划，生成运动指令，将运动指令输出至伺服驱动器，以使伺服驱动器控制振动刀执行加工文件对应的加工动作。本申请根据识别振动刀加工路径的几何特征点，以实现平滑的速度规划，使振动刀在转角及精细轮廓处的运动更加平稳精确，避免了过切与失步现象，提升了工件的加工质量。

本发明授权振动刀工作系统的控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种振动刀工作系统的控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤： 于加工文件中获取振动刀的刀具加工路径，并确定所述刀具加工路径的加工速度信息； 根据所述刀具加工路径中的路径坐标点序列，识别所述刀具加工路径中的几何特征变化点； 根据所述几何特征变化点和所述加工速度信息，通过速度平滑算法，对所述振动刀在所述刀具加工路径上的运行速度进行平滑规划，生成运动指令，包括：根据所述几何特征变化点，将所述刀具加工路径分割为至少两个路径段，根据所述加工速度信息，通过S型曲线算法，计算所述路径段对应的路径段速度曲线，获取所述几何特征变化点的相邻路径段的目标速度曲线，根据所述目标速度曲线，以及所述相邻路径段的曲率和长度，对所述目标速度曲线进行平滑衔接，形成加工速度曲线，根据所述加工速度曲线，确定所述振动刀在插补周期内于所述刀具加工路径的位移增量，根据所述位移增量和所述刀具加工路径，确定所述振动刀的目标位置坐标，根据所述目标位置坐标和所述插补周期，生成运动指令； 将所述运动指令输出至伺服驱动器，以使所述伺服驱动器控制所述振动刀执行所述加工文件对应的加工动作； 接收伺服驱动器反馈的所述振动刀的实时运行参数，所述实时运行参数包括实时位置坐标、实时运行速度及振动频率参数；将所述实时运行参数与所述运动指令和或所述刀具加工路径对应的预设参数进行比对，得到参数偏差值；若所述参数偏差值大于或者等于预设偏差阈值，根据所述参数偏差值更新所述速度平滑算法的运算参数；基于更新后的运算参数，以及所述实时位置坐标，生成目标运动指令，并将所述目标运动指令输出至所述伺服驱动器。

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