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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种智能化电子压舌板以及高精度三维口腔成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121465502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013684.1，技术领域涉及：A61B1/24；该发明授权一种智能化电子压舌板以及高精度三维口腔成像方法是由苏殿三;姚永兴;温恒;沈亮设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化电子压舌板以及高精度三维口腔成像方法在说明书摘要公布了：本发明涉及口腔成像技术领域，具体涉及一种智能化电子压舌板以及高精度三维口腔成像方法。本发明根据不同帧光学切片图像的结构特征，获得每帧光学切片图像中每个匹配特征点的局部形变可能性，筛选出构成形变目标区域的匹配误差特征点；对于任一帧光学切片图像，根据形变目标区域内不同匹配特征点的局部形变可能性、所在三维点云模型中的位置以及压舌板与形变目标区域相交时对应移动路径的变化趋势，获得每帧光学切片图像上形变目标区域的匹配误差一致性；结合形变目标区域内匹配误差特征点的点云坐标和形变重心的位置分布，获得匹配误差特征点的点云修正坐标。本发明准确获得每个图像形变区域的点云修正坐标，提高口腔三维模型构建的准确性。

本发明授权一种智能化电子压舌板以及高精度三维口腔成像方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化电子压舌板，包括压舌板本体，其特征在于，还包括控制器，以及与所述控制器信号连接的图像采集器和位置传感器，所述图像采集器用于获取口腔内的光学切片图像，所述位置传感器用于获取压舌板的移动路径，所述控制器的控制方法包括： 获取压舌板在移动路径中口腔内不同帧的光学切片图像； 根据不同帧光学切片图像的结构特征，获得构成三维点云模型的匹配特征点；根据不同帧光学切片图像之间匹配特征点的位置和局部结构特征，获得每帧光学切片图像中每个匹配特征点的局部形变可能性，筛选出构成形变目标区域的匹配误差特征点； 对于任一帧光学切片图像，根据形变目标区域内不同匹配特征点的局部形变可能性，以及所在三维点云模型中的位置，获得每个形变目标区域的形变重心；获取压舌板与形变目标区域相交时的移动路径，根据相邻帧光学切片图像之间形变目标区域内形变重心的差异分布，以及对应移动路径的变化趋势，获得每帧光学切片图像上形变目标区域的匹配误差一致性； 根据不同帧光学切片图像上形变目标区域的匹配误差一致性分布、以及形变目标区域内匹配误差特征点的点云坐标和形变重心的位置分布，获得匹配误差特征点的点云修正坐标，构建新的三维点云模型； 其中，所述点云修正坐标的获取方法包括：根据不同帧光学切片图像上形变目标区域的匹配误差一致性分布，获得形变目标区域的压舌板影响性；获得点云坐标和形变重心之间的相对距离，并进行负相关映射，作为第一修正系数；获得第一修正系数和压舌板影响性的乘积，作为修正权重；基于修正权重对点云坐标进行加权，获得点云修正坐标。

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