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龙图腾网获悉河南省联睿智能科技研究院有限公司申请的专利融合超宽带和蓝牙的双频测向系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211604764.2，技术领域涉及：G01S3/46；该发明授权融合超宽带和蓝牙的双频测向系统及方法是由马琳琳;肖岩;李冀;石震;张怀良设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合超宽带和蓝牙的双频测向系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合超宽带和蓝牙的双频测向系统及方法，融合超宽带和蓝牙的双频测向系统包括标签和基站，所述标签和基站形成通讯连接，还包括双频阵列天线，所述双频阵列天线安装在所述的基站上，且所述双频阵列天线兼容2.4G蓝牙频段和4G超宽带频段。所述双频阵列天线为二元阵天线，包括天线阵元一和天线阵元二，所述天线阵元一和所述天线阵元二之间的距离为d。该融合超宽带和蓝牙的双频测向系统能够拉大阵元间距，提高阵元间的隔离度，抑制阵元耦合，对相位噪声具有鲁棒性，能够提升测向性能，可广泛应用于无线定位领域。

本发明授权融合超宽带和蓝牙的双频测向系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种融合超宽带和蓝牙的双频测向系统，包括标签和基站，所述标签和基站形成通讯连接，其特征在于，该融合超宽带和蓝牙的双频测向系统还包括双频阵列天线，所述双频阵列天线安装在所述的基站上，且所述双频阵列天线兼容2.4G蓝牙频段和4G超宽带频段； 所述双频阵列天线为二元阵天线，包括天线阵元一和天线阵元二，所述天线阵元一和所述天线阵元二之间的距离为d； 所述天线阵元一和所述天线阵元二之间的距离为d的计算方法，具体为： 设定蓝牙信号的中心频率为f1，超宽带信号的中心频率为f2，则根据相位差公式可以得到： 其中，N1、N2分别代表相位模糊周期数，分别代表测的相位差，λ1，λ2代表不同频率f1和f2的波长； 结合式1和式2可以简化得到： 将式3进一步简化，得到： 令则得到： N1＝N2*λ2λ1+w5； 由式5可知，在给定w的情况下，若确定了N2，那么N1则唯一确定； 设相位差测量值的标准差为δ，那么w的标准差为： 令Q＝N2*λ2λ1，那么Q用整数部分加小数部分表示；假设不存在整周模糊度的最小的小数部分的间隔是SS＞0，Q中的小数部分用M表示，w用W表示，w的噪声用F表示，则有： M+W+F＝N0+F7； 其中，N0＝M+W； 设Q中的小数部分的间隔为S，则： M+S+W+F＝N0+F+S8； M-S+W+F＝N0+F-S9； 即在不受噪声干扰的情况下，F、S需要满足以下如下条件： absF+S＞absF10； absF-S＞absF11； absF+S+1＞absF12； absF+S-1＞absF13； absF＜1214； 0＜S＜115； 联合式10～式15可以得到： 2*3*δw＜S＜1-2*3*δw16； 假设相位差测量噪声的标准差为10度，转换为弧度值为10180＝0.056，则根据式6可以得到δw等于0.0104，由式16可得最小的Q中小数部分的间隔S需要满足： 0.0624＜S＜0.937617； 根据Q＝N2*λ2λ1，f1＝2.4GHz和f2＝4GHz的频率组合下，Q中小数部分的间隔S满足式17时，得到N2的取值范围为：[1,5]；即得到天线阵元一和天线阵元二之间的距离d的取值范围为：[1*λ2,5*λ2]。

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