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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种支持固定翼无人机空中起降方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310020829.7，技术领域涉及：B64D5/00；该发明授权一种支持固定翼无人机空中起降方法及其装置是由张译匀;王松;武挺;曲澈;方歆怡;王毓栋设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持固定翼无人机空中起降方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种支持固定翼无人机空中起降方法及其装置，属于无人机技术领域；所述空中起降装置包括机身、控制组件、动力组件和起降组件；将固定翼无人机的起落架更换为夹持机构；通过夹持机构连接到空中起降装置，使起降装置托举固定翼无人机飞行；通过控制起降装置达到固定翼飞机的起飞速度后放飞固定翼无人机；固定翼无人机降落时，控制起降装置与固定翼无人机共速，通过控制组件保证固定翼无人机降落的安全性和准确性；固定翼无人机降落到起降装置上后，夹持机构与起降网连接，固定翼无人机随起降装置降落。本发明可以极大改善固定翼无人机在起降条件简陋的条件下完成任务的能力，扩大固定翼飞机的适用范围、改善固定翼飞机作业能力及效率。

本发明授权一种支持固定翼无人机空中起降方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种支持固定翼无人机的空中起降装置，其特征在于，包括机身、控制组件、动力组件和起降组件； 所述机身主体为方形，主体的四角下面各自安装一个支撑腿，使其可以在地面上平稳垂直着陆；机身主体上方安有起降组件，包括撑杆和起降网；起降网的网孔尺寸小于固定翼无人机夹持机构的张开宽度，使夹持机构轻易穿过网孔夹在起降网上； 所述机身主体的四角上方，各自固定一根撑杆，撑杆的另一端拆卸连接方形起降网，撑杆分为左右两组，每组两根，在机身主体上对称可拆卸连接； 由机身主体的左前、左后、左侧中心、右前、右后和右侧中心各延伸出一个旋翼臂，旋翼臂的一端与机身主体固定连接，另一端固定连接动力组件； 所述动力组件由固定连接的倾转组件和旋翼组件构成，旋翼组件由直流电机带动，高速旋转产生推力或拉力；倾转组件通过旋转改变旋翼组件产生的力的方向； 所述左前，右前和左侧，右侧的四组动力组件朝上安装，提供拉力；其余两组动力组件朝下安装，提供推力；减少旋翼倾转与旋翼臂碰撞的风险，增大动力组件可倾转的角度，使前后四个旋翼产生更大的前向拉力，起降装置获得更大的前向飞行速度； 当左前、左后、右前和右后四个倾转组件同步动作时，总动力产生向前或向后的分量，该分量左右对称、前后相等；此时，当四个动力组件均产生前后向动力时，机身主体受到向前后的拉力，实现整体空中起降装置带动固定翼无人机的前飞后飞，同时提高所有动力组件的动力输出，以弥补因动力方向变化导致的向上动力损失；在前飞和后飞的过程中，左右两个动力组件均保持竖直姿态不倾转，产生向上的动力，为带动固定翼无人机起飞提供充足升力； 当左侧旋翼臂和右侧旋翼臂上的动力组件同步动作时，机身主体受到对称的向左或者向右的拉力分量，实现左右飞行；此时，当两动力组件同步向左右倾转时，两组旋翼组件提供的拉力将产生一个向左右的分量，实现起降装置带动固定翼无人机左右飞，同时提高所有动力组件的动力输出，以弥补因动力方向变化导致的升力损失；在左右飞行的过程中，左前、左后、右前和右后四个动力组件均保持竖直姿态不倾转，产生向上的升力； 根据以上飞行原理，机身主体在空中实现前后左右平移，且不会产生俯仰、滚转和偏航力矩，起降网始终保持水平，保证固定翼无人机的平稳停放。

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