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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利电机模拟方法、电机模拟装置及电机控制器测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115859665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211635430.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权电机模拟方法、电机模拟装置及电机控制器测试系统是由江尚;胡志硕;王源设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机模拟方法、电机模拟装置及电机控制器测试系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制器测试技术领域，具体的，涉及电机模拟方法、电机模拟装置及电机控制器测试系统。本发明的电机模拟方法通过采集的电流值作为电机电磁模型的输入，无需对电压进行采样，避免增加额外的高频电压采样模块；本发明引入了双路位置同步模拟，实现被测电机控制器与模拟侧电机控制器的转子位置同步，避免增加模拟侧电机控制器与位置模拟装置的高速率通讯交互模块，极大地降低了测试系统成本。

本发明授权电机模拟方法、电机模拟装置及电机控制器测试系统在权利要求书中公布了：1.电机模拟方法，其通过模拟侧电机控制器模拟被测电机控制器所控制的目标电机，其特征在于，所述电机模拟方法包括以下步骤： S1，建立目标电机电磁模型，将实时的三相电流值、、以及转子电角度值作为目标电机电磁模型的输入，得到目标电机电气端口电压、以及目标电机输出转矩值；将、换算为模拟侧电机控制器端口参考电压、； S2，建立电压调制优化模型，将、转换成初始开关信号，并对非线性特性进行主动补偿，同时对零序电流分量进行主动抑制，得到优化后的开关信号以实现目标电机电气端口电压值的精确输出； S2包括： 将、转换成静止坐标系下的电压值、： ； 其中，为考虑开关周期延迟的转子等效电角度，，为电压调制周期；包含实时转子电角速度值信息； 利用SVPWM电压矢量调制方法基于、计算出三相桥臂初始导通时间、、，并作为初始开关信号； 针对逆变器非线性特征进行主动补偿得到三相桥臂补偿时间分别为、、，进而得到非线性补偿后的三相桥臂导通时间、、， 其中，，，； 构建抑制零序谐波电流的比例谐振控制器，控制器参考目标为零，控制器反馈输入为三相电流之和，控制器输出为零序电压控制量，对进行归一化处理，得到抑制零序电流的补偿时间： ； 其中，为调制电压的最大值； 计算抑制零序电流分量的三相桥臂导通时间为、、，作为优化后的开关信号； S3，依据模拟负载加载的模式，建立电机运动模型以获取目标电机的转子电角速度值； S3中，若模拟负载加载为转速控制模式，构建的电机运动模型直接设定目标电机的； 若模拟负载加载为转矩控制模式，构建的电机运动模型结合和模拟负载参数确定目标电机的转子电角速度值，为设定的传动系统转动惯量，为设定的负载转矩，为初始的电角速度值； S4，结合目标电机的转子初始化位置以及获取的目标电机的转子电角速度值，计算出转子电角度值；将转换为位置模拟电信号，同步输出至被测电机控制器与模拟侧电机控制器，以实现被测电机控制器与模拟侧电机控制器的转子位置同步。

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