智道网联科技(北京)有限公司王洋获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利多相机融合的轨迹处理方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115859214B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211495953.0，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权多相机融合的轨迹处理方法、装置及电子设备、存储介质是由王洋设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本多相机融合的轨迹处理方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多相机融合的轨迹处理方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括基于能量机制，建立匹配成功时刻的目标相机的子能量值，其中所述匹配成功时刻是指经过多相机融合的已有轨迹与目标相机的新检测目标匹配成功的时刻；根据多个所述多个匹配成功时刻的相同不同的目标相机的子能量值，得到所述检测目标的总能量；在跟踪检测目标的过程中，根据所述检测目标的总能量值的变化情况调整多相机融合的轨迹和或相机。本申请通过能量值进行跟踪轨迹的管理，对跟踪处理过程实现了轨迹融合过程的优化。
本发明授权多相机融合的轨迹处理方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多相机融合的轨迹处理方法，其中，所述方法包括： 基于能量机制，建立匹配成功时刻的目标相机的子能量值，其中所述匹配成功时刻是指经过多相机融合的已有轨迹与目标相机的新检测目标匹配成功的时刻； 根据多个所述多个匹配成功时刻的相同不同的目标相机的子能量值，得到所述检测目标的总能量值； 在跟踪检测目标的过程中，根据所述检测目标的总能量值的变化情况调整多相机融合的轨迹和或相机； 所述在跟踪检测目标的过程中，根据所述检测目标的总能量值的变化情况调整多相机融合的轨迹和或相机，包括： 在经过所述多相机融合的已有轨迹与目标相机的新检测目标匹配成功之后，更新所述已有轨迹且更新所述检测目标对应所述总能量值的增量，得到增加后的总能量值； 判断所述增加后的某一目标相机的能量值是否大于跳变阈值； 如果所述某一目标相机的能量值大于跳变阈值，则主相机切换为当前能量值对应的所述目标相机。
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