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龙图腾网获悉北京当升材料科技股份有限公司申请的专利一种全自动清扫装置和全自动清扫方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115846260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211485980.X，技术领域涉及：B08B1/20；该发明授权一种全自动清扫装置和全自动清扫方法是由胡泊;陈彦彬设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动清扫装置和全自动清扫方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动清扫装置和全自动清扫方法，属于生产工具清洁领域。该装置包括清扫部、输送部和控制部等；清扫部包括可启闭的进口端和出口端，内设可多方位清扫的清扫单元，顶部连通有负压收尘装置，底部连通有排料装置；输送部贯穿所述清扫腔的进口端和出口端设置；清扫部的出口端还设有转置部；控制部与清扫部和输送部信号连接，可控制清扫和转置。其清扫方法为将待清洁物送入清扫部并往复运动，进行多方位清扫，随后通过转置部阻停、旋转待清洁物，重复清扫过程，最后将待清洁物送出清扫部，既能够有效的避免环境污染，又可以节省人力并保证工作人员的身心健康。

本发明授权一种全自动清扫装置和全自动清扫方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于载货托盘的全自动清扫装置，其特征在于，包括： 清扫部，具有清扫腔，所述清扫腔包括可启闭的进口端和出口端，所述清扫腔内设有可多方位清扫的清扫单元，所述清扫腔的顶部连通有负压收尘装置，底部连通有排料装置；在清扫过程中细小粉尘被负压收尘装置收纳，重大颗粒粉尘落入排料装置； 输送部，贯穿所述清扫腔的进口端和出口端设置，以承载载货托盘； 其中，所述清扫腔的出口端还设有转置部，所述转置部可将载货托盘进行-90°~90°度转置； 还包括控制部，所述控制部与所述清扫部和所述输送部信号连接，可控制所述输送部做往复运转执行第一次清扫，且当所述载货托盘触发所述转置部后，控制所述输送部反向运行执行第二次清扫； 所述清扫单元包括清扫辊，所述清扫辊分布于所述输送部的承载面上以及所述清扫腔的上部和两侧； 所述输送部包括送入段、清扫段和送出段，所述送入段、所述清扫段和所述送出段的承载面上均设有若干个沿所述输送部的长度方向排列的输送滚轮；所述清扫段位于所述清扫腔内，所述输送部上的清扫辊布置于所述清扫段的输送滚轮之间；所述输送部上的清扫辊的转速大于所述输送滚轮的转速； 所述清扫腔包括上密闭室和下密闭室，中间以连接件连接扣合；所述清扫单元还包括布置于所述清扫腔内的若干组吹扫支管，所述吹扫支管与高压气源连通，所述吹扫支管的开口端指向所述载货托盘，清扫腔内具有由上清扫辊、下清扫辊、侧面清扫辊和吹扫支管组成的清扫空间； 所述转置部包括阻挡单元和夹持单元，所述控制部控制所述转置部运行，所述阻挡单元包括依次设置的第一驱动机构、旋转臂和挡板，所述第一驱动机构可带动所述旋转臂旋转，所述挡板在所述旋转臂的带动下阻挡或放行所述载货托盘，所述阻挡单元阻挡所述载货托盘的正向运行，同时所述第一驱动机构驱动所述旋转臂和所述挡板作逆时针90度旋转； 所述夹持单元包括可相向运行或背向运行的上夹持器和下夹持器；且所述上夹持器和所述下夹持器可在所述控制部的作用下同步旋转，所述上夹持器和所述下夹持器夹住所述载货托盘作90度水平旋转； 所述上夹持器包括由上至下连接的第二驱动机构、第一伸缩臂和第一夹持部，所述第二驱动机构可带动所述第一伸缩臂伸缩和或旋转，并带动所述第一夹持部靠近或远离所述载货托盘； 所述下夹持器包括由下至上连接的第三驱动机构、第二伸缩臂和第二夹持部，所述第三驱动机构可带动所述第二伸缩臂伸缩和或旋转，并带动所述第二夹持部靠近或远离所述载货托盘； 所述进口端和所述出口端均设有启闭装置，所述启闭装置包括密封导槽、密封闸板和第四驱动机构，所述密封导槽开设于所述清扫腔的端部，所述第四驱动机构与所述控制部信号连接，所述闸板在所述第四驱动机构的作用下沿所述密封导槽滑动，以开启或关闭所述清扫腔； 所述进口端还设有与控制部信号连接的入室感应器，所述入室感应器用于检测载货托盘的入室状态；所述出口端还设有与所述控制部信号连接的出室感应器，所述出室感应器用于检测载货托盘的出室状态。

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