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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种新型企鹅仿生AUV阻力性能验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115828779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429445.2，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种新型企鹅仿生AUV阻力性能验证方法是由甄春博;马积雨;陈传;安广硕;魏紫旭设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型企鹅仿生AUV阻力性能验证方法在说明书摘要公布了：本发明一种企鹅型仿生AUV阻力性能验证方法，包括以下步骤：建立企鹅型仿生AUV的计算域；对企鹅型仿生AUV的计算域进行网格划分；对企鹅型仿生AUV的计算域进行边界条件与物理条件设置；企鹅型仿生AUV的计算域出流表面设为压力出口，入流表面、上、下及侧表面设为速度入口，将中纵剖面设为对称平面，AUV模型表面设为壁面；对企鹅型仿生AUV在静水中航行时，受到水的粘性阻力的计算，采用计算流体力学软件STAR‑CCM+分别对三种形式的AUV模型的三个建模阶段进行阻力预报。

本发明授权一种新型企鹅仿生AUV阻力性能验证方法在权利要求书中公布了：1.企鹅型仿生AUV阻力性能验证方法，其特征在于：包括以下步骤： 建立企鹅型仿生AUV的计算域； 对企鹅型仿生AUV的计算域进行网格划分； 对企鹅型仿生AUV的计算域进行边界条件与物理条件设置； 企鹅型仿生AUV的计算域出流表面设为压力出口，入流表面、上、下及侧表面设为速度入口，将中纵剖面设为对称平面，AUV模型表面设为壁面； 对企鹅型仿生AUV在静水中航行时，受到水的粘性阻力的计算； 所述企鹅型仿生AUV耐压壳体采用环肋圆柱形结构； 所述环肋圆柱形结构设置两档加强环； 所述环肋圆柱形结构两侧面还开有O型圈槽，对耐压壳体进行密封； 还包括中间的衬板，所述衬板开有圆孔，用以设置贯穿件和轴向固定内部设备； 所述企鹅型仿生AUV耐压壳的耐压壳静水压力分析包括以下步骤： 通过软件中Defaults里通过拖动滑块或者直接输入-100到+100之间的数值来实现细化或粗糙现有网格； 位于网格控制的属性窗口栏Sizing中的ElementSize选项可设定应用于整个模型的单元尺寸，该单元尺寸将运用到所有的边、面和体的网格划分； 鉴于网格划分选择为四面体结构，过渡选择slow，使其平滑过渡； 基于边的细化曲度目标，设定跨度中心角SpanAngleCenter，可使单个单元跨越该角度，实现对弯曲区域的网格细化，跨度中心角有粗糙，中等以及细化三种形式，相应的跨越角分别为91°~60°、75°~24°和36°~12°。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学，其通讯地址为：116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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