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龙图腾网获悉博格华纳汽车零部件(江苏)有限公司申请的专利一种适用于X形圈的自动检测设备及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115826074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211476390.0，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权一种适用于X形圈的自动检测设备及检测方法是由汪兵;王晨;刘红;吴亮亮;和卫明;徐俊设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于X形圈的自动检测设备及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及X形圈自动检测技术领域，具体而言，涉及一种适用于X形圈的自动检测设备及检测方法，包括底座、安装座、旋转机构、视觉检测机构以及控制器；旋转机构设置在底座上，旋转机构的上端设有安装座，安装座用于安装装配有X形圈的压壳组件；视觉传感器用于获取X形圈装配的画面，并判断X形圈是否装配合格；控制器与旋转机构电连接，用于控制旋转机构带动安装座上的压壳组件旋转；控制器用于接收检测结果，若检测结果为合格则控制驱动电机工作以带动安装座旋转一定角度，完成后对视觉传感器发送检测指令，直至接收的检测结果为不合格或完成对各角度X形圈装配的检测后停止发送检测指令；实现了自动检测各角度X形圈装配是否合格的功能。

本发明授权一种适用于X形圈的自动检测设备及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于X形圈的检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于自动检测设备上，所述自动检测设备包括底座1、安装座2、旋转机构4、视觉检测机构以及控制器： 所述旋转机构4设置在所述底座1上，所述旋转机构4的上端设有所述安装座2，所述安装座2用于安装装配有X形圈的压壳组件； 所述视觉检测机构固定连接在所述底座1上，所述视觉检测机构包括与所述控制器电连接的视觉传感器7，所述视觉传感器7用于获取所述X形圈装配的画面，并根据所述画面判断所述X形圈是否装配合格，并将检测结果传输至所述控制器； 所述控制器与所述旋转机构4电连接，用于控制所述旋转机构4旋转，以带动所述安装座2上的所述压壳组件旋转； 所述检测方法包括如下步骤： 步骤1：操作员将X形圈装配后的压壳组件安装到安装座2上； 步骤2：启动控制器，驱动装置14工作，加压套筒15抵靠在所述压壳组件的上端，视觉传感器7第一次检测所述X形圈装配状态，若合格，将所述第一次检测结果发送至所述控制器，同时进入步骤3，若不合格，则进入步骤7； 步骤3：所述控制器保存所述第一次检测结果，并控制驱动电机301驱动主动轮303工作，同时带动从动轮405转动120°，所述视觉传感器7第二次检测所述X形圈装配状态，将所述第二次检测结果发送至所述控制器，同时进入步骤4，若不合格，则进入步骤7； 步骤4：所述控制器保存所述第二次检测结果，并控制所述驱动电机301驱动所述主动轮303工作，同时带动所述从动轮405同向转动120°，所述视觉传感器7第三次检测所述X形圈装配状态，将所述第三次检测结果发送至所述控制器，同时进入步骤5，若不合格，则进入步骤7； 步骤5：所述控制器保存所述第三次检测结果，完成后进入步骤6； 步骤6：驱动装置14复位，操作人员取出所述压壳组件，完成后返回步骤1； 步骤7：所述视觉传感器7发送不合格的检测结果，所述控制器接收所述不合格的检测结果并报警，通过声音提醒操作人员取出所述压壳组件，完成后返回步骤6； 其中，所述视觉传感器7的检测过程包括如下步骤： 步骤A1：获取所述X形圈装配后的画面，将所述压壳组件的端口处的棱角线B1作为基线，计算所述基线到所述X形圈的棱角线B2的距离，并根据各失效件的距离设定合格阈值； 步骤A2：在所述画面中的所述X形圈上设置若干绿色方格B4，所述绿色方格B4框选所述X形圈的棱角线B2； 步骤A3：所述画面中的所述端口处设置若干蓝色方格B3，所述蓝色方格B3框选所述端口处的棱角线B1； 步骤A4：得到所述X形圈的棱角线B2到所述基线的所述距离，并对比合格阈值，判断所述X形圈是否合格。

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