中国科学院空天信息创新研究院;中国铁路兰州局集团有限公司嘉峪关机务段来奇峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院;中国铁路兰州局集团有限公司嘉峪关机务段申请的专利一种基于小波变换的地磁信号干扰抑制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824196B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211055951.X，技术领域涉及：G01C21/08；该发明授权一种基于小波变换的地磁信号干扰抑制方法及装置是由来奇峰;张建柏;王彦东;周元;陆一;纪新春;魏东岩;李雯;袁洪设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于小波变换的地磁信号干扰抑制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于小波变换的地磁信号干扰抑制方法及装置，该方法根据地磁传感器所采集的信号判断是否存在轨道错车干扰；当存在轨道错车时，利用m级小波分解方法对不同分辨级上对原始信号进行频域分解，去除高频分量，从而实现将干扰信号剔除。本发明利用高频分量包含了地磁异常场、干扰场信号这一特性，利用m级小波分解方法剔除干扰信号，从而实现对高频干扰信号的抑制，进而保证利用地磁信号定位的准确性。
本发明授权一种基于小波变换的地磁信号干扰抑制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于小波变换的地磁信号干扰抑制方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 根据地磁传感器所采集的信号判断是否存在轨道错车干扰； 当存在轨道错车时，利用m级小波分解方法对不同分辨级上对原始信号进行频域分解，去除高频分量，从而实现将干扰信号剔除； 所述根据地磁传感器所采集的信号判断是否存在轨道错车干扰，通过以下方法A或方法B进行判断： 方法A: 针对地磁传感器输出三轴磁场数据中的X轴磁场数据，进行方差计算，当所述时，判定存在错车干扰； 1 其中，为方差计算的窗口长度，为X轴地磁场强度，为窗口内磁场强度均值，为预先设定的阈值，表示时刻; 方法B: 按照地理等间隔采集磁序列，并采用如下公式计算车头、车尾磁序列的相似性，当所述相似性小于设定阈值时，则认为存在错车干扰： 2 其中，为车头采集的地理上等间隔的地磁序列，为第个地磁数据，为车头地磁序列的均值，为车尾采集的地理上等间隔的磁序列，为第个地磁数据，为车尾磁序列的均值，为车身长度对应磁序列个数，为磁场序列窗口长度，表示窗口的起始序号，表示窗口的中止序号。
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