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龙图腾网获悉江南大学申请的专利基于FCS-MPC的分布式HESS功率协调控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115811071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211448565.7，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权基于FCS-MPC的分布式HESS功率协调控制方法和系统是由潘庭龙;许德智;杨玮林;董越;殷展翔设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FCS-MPC的分布式HESS功率协调控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及FCS‑MPC技术领域，公开一种基于FCS‑MPC的分布式HESS功率协调控制方法和系统，方法包括获取储能系统需要补偿的功率需求Pref，顶层控制使用小波包变换将所述Pref分解为高功率密度和高能量密度，将高功率密度作为超级电容的功率给定值，对高能量密度部分进行再分配后作为蓄电池的功率给定值，底层控制使用多步FCS‑MPC在线预测优化控制储能单元的输出跟随给定值；系统包括顶层功率分配模块和底层功率控制模块。本发明可以实现孤岛直流微电网中分布式HESS的协调控制、控制动态响应性能好、输出电压稳定、功率跟随反应快速灵敏。

本发明授权基于FCS-MPC的分布式HESS功率协调控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于FCS-MPC的分布式HESS功率协调控制方法，其特征在于，包括： 获取储能系统需要补偿的功率需求Pref； 顶层控制使用小波包变换将所述Pref分解为高功率密度和高能量密度，将所述高功率密度作为超级电容的功率给定值，对所述高能量密度进行再分配后作为蓄电池的功率给定值； 底层控制使用多步FCS-MPC在线预测优化控制储能单元的输出跟随给定值； 对所述高能量密度进行再分配，具体包括：将所有蓄电池根据其初始SoC的大小，从大到小排序1号至n号；根据蓄电池间的SoC差计算出自适应因数yi；根据所述自适应因数yi对所述高能量密度Pref_bt进行再分配，给第i个蓄电池作为功率给定值Pref_bti； 所述自适应因数yi的计算方法为： ， 其中，，表示第i个和第i+1个蓄电池的SoC差；ρ是差值系数，α表示差值底数；ai表示正差值一致性最值，bi表示正差值一致性系数，ci表示负差值一致性系数，di表示负差值一致性最值；ai、bi、ci和di是与第i个蓄电池的容量有关的参数，且须满足yi∈0,1； 所述ai、bi、ci和di的取值满足的条件为： ， 其中，Cbti是第i个蓄电池的容量，当时，；当时，； 根据所述自适应因数yi对所述高能量密度Pref_bt进行再分配，给第i个蓄电池作为功率给定值Pref_bti，包括： 当Pref_bt为正时，n个蓄电池的功率给定值为： ， 式中，Pref_bti表示第i个蓄电池的功率给定值，yi表示第i个蓄电池的自适应因数。

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