中南大学许平获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种防止地铁列车脱轨的钩状抱轨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709743B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211485393.0，技术领域涉及：B61F9/00；该发明授权一种防止地铁列车脱轨的钩状抱轨装置是由许平;郭维年;姚曙光;杨丽婷;阳程星;刑杰设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防止地铁列车脱轨的钩状抱轨装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防止地铁列车脱轨的钩状抱轨装置，包括车体安装座、控制盒、滑道面板、两个钩爪；控制盒安装在车体安装座上；滑道面板与车体安装座连接，滑道面板上设有多个滑轨，钩爪的上端与滑轨连接，钩爪的下端为自由端；当控制盒采集到车体的加速度异常时，控制盒内设置的气囊爆炸，钩爪在自身重力与气囊的冲击力作用下沿滑轨朝向轨道的方向运动；当车体与轨面之间的距离超过设定距离时，钩爪的下端落入轨道的下方，当车体的垂向抬升量超过设定值时，钩爪的下端与轨道配合，产生防止车体继续向上的阻抗力，限制车体的垂向位移，有效限制车体的碰撞过程中异常运动姿态。
本发明授权一种防止地铁列车脱轨的钩状抱轨装置在权利要求书中公布了：1.一种防止地铁列车脱轨的钩状抱轨装置，其特征在于：包括车体安装座1、控制盒3、滑道面板6、两个钩爪5；所述控制盒3安装在所述车体安装座1上；所述滑道面板6与所述车体安装座1连接，所述滑道面板6上设有滑轨，所述钩爪5的上端与所述滑轨连接，所述钩爪5的下端为自由端； 当所述控制盒3采集到车体的加速度异常时，所述控制盒3内设置的气囊爆炸，所述钩爪5在自身重力与所述气囊的冲击力作用下沿滑轨朝向轨道的方向运动；当车体的垂向抬升量超过设定值时，所述钩爪5的下端与轨道配合，控制车体的姿态； 连接所述钩爪5上端的滑轨的下端部设有多个锁定槽，所述锁定槽的一端与所述滑轨相连通，另一端朝向位于中部的滑轨的方向斜向下延伸布置，多个所述锁定槽沿所述滑道的长度方向间隔排列布置； 所述滑轨上设有自锁滑块7，所述控制盒3根据监测到的车体与轨面的距离控制所述自锁滑块7的锁定位置，使所述钩爪5滑入对应的锁定槽内。
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