深圳市锐尔觅移动通信有限公司潘思获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市锐尔觅移动通信有限公司申请的专利伪卫星定位方法及装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616627B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211393168.4，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权伪卫星定位方法及装置、设备、存储介质是由潘思设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本伪卫星定位方法及装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了伪卫星定位方法及装置、设备、存储介质；其中，所述方法包括：根据定位对象的活动区域，确定所述定位对象的约束参数；其中，所述约束参数包括至少一个维度的位置坐标的约束参数；至少根据当前时刻观测得到的伪卫星测量值和上一时刻的目标定位结果，对所述定位对象进行状态估计，得到第一状态估计结果；根据所述约束参数，对所述第一状态估计结果进行修正，得到当前时刻的目标定位结果。
本发明授权伪卫星定位方法及装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种伪卫星定位方法，其特征在于，所述方法包括： 根据定位对象的活动区域，确定所述定位对象的约束参数；其中，所述约束参数包括至少一个维度的位置坐标的约束参数；所述定位对象位于室内环境； 至少根据当前时刻观测得到的伪卫星测量值和上一时刻的目标定位结果，对所述定位对象进行状态估计，得到第一状态估计结果； 根据所述第一状态估计结果和预设的第二转换矩阵，从所述定位对象的约束参数中选取有效约束参数，得到有效约束集； 根据所述第一状态估计结果的协方差和所述第二转换矩阵，确定投影矩阵； 根据所述投影矩阵、所述第二转换矩阵和所述有效约束集，对所述第一状态估计结果进行修正，得到第二状态估计结果； 根据上一次迭代得到的第二状态估计结果和本次迭代得到的所述第二状态估计结果，确定梯度方向； 如果所述梯度方向等于预设值，根据所述第一状态估计结果的协方差和所述第二转换矩阵，确定所述有效约束集中的每一有效约束参数的拉格朗日乘子； 如果每一有效约束参数的拉格朗日乘子均大于或等于0，结束迭代，将所述第二状态估计结果作为当前时刻的目标定位结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市锐尔觅移动通信有限公司，其通讯地址为：518027 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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