买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司申请的专利一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110807567.X，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质是由樊超超;董晓;李琼;王宁宁设计研发完成，并于2021-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，所述方法包括：在车辆处于自动辅助导航驾驶状态的情况下，若确定所述车辆需要转向，获取所述车辆的当前车速及目标请求扭矩；根据所述当前车速，确定助力扭矩限制值；其中，所述助力扭矩限制值为在所述当前车速下，驾驶员可按与助力扭矩相反的方向控制所述车辆转向的助力扭矩上限值；根据所述助力扭矩限制值及所述目标请求扭矩，确定实际助力扭矩；根据所述实际助力扭矩，控制所述车辆进行转向。本发明可以有效均衡辅助转向需求以及保证车辆处于可控状态。

本发明授权一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆处于自动辅助导航驾驶状态的情况下，若确定所述车辆需要转向，获取所述车辆的当前车速及目标请求扭矩； 根据所述当前车速，确定助力扭矩限制值；其中，所述助力扭矩限制值为在所述当前车速下，驾驶员可按与助力扭矩相反的方向控制所述车辆转向的助力扭矩上限值； 根据所述助力扭矩限制值及所述目标请求扭矩，确定实际助力扭矩； 根据所述实际助力扭矩，控制所述车辆进行转向； 所述车辆存储有车速与助力扭矩限制值之间的对应关系；所述对应关系的确定过程包括： 确定不同车速及各所述车速下的最小转弯半径； 设置NOH功能目标助力扭矩，并根据所述车速及所述车速下最小转弯半径，开启NOH功能控制车辆行驶； 关闭车辆的NOH功能，注入NOH最大请求扭矩； 若驾驶员无法将车辆控制在车道内，则返回设置NOH功能目标助力扭矩的步骤并将NOH功能目标助力扭矩调小； 若驾驶员可将车辆控制在车道内，则将所述目标助力扭矩作为所述车速下对应的助力扭矩限制值； 根据所述当前车速，确定助力扭矩限制值，包括： 根据所述当前车速及所述对应关系，确定所述助力扭矩限制值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区焦庄乡东盛路75号院内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。