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龙图腾网获悉新疆农垦科学院申请的专利一种犁耕机械防过载自动避障机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115606337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211379197.5，技术领域涉及：A01B15/14；该发明授权一种犁耕机械防过载自动避障机构是由刘进宝;郑炫;汤智辉;张艳辉;杨怀君;张鲁云;李帆;王子龙;孟祥金;代亚猛设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种犁耕机械防过载自动避障机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种犁耕机械防过载自动避障机构，包括纵梁总成、铰接球组件、连杆机构、摆杆和油缸，纵梁总成包括连接为一体的纵梁、铰接板、连杆座和犁柱夹板；铰接球组件包括安装板和四个铰接球，四个铰接球均固定在安装板上，且呈矩阵状分布；四个铰接球分别嵌合在铰接板的四个半球铰接槽内；连杆机构包括连杆和油缸座板，连杆一端铰接在连杆座上，连杆另一端与油缸座板一端连接；摆杆一端通过双向铰接件与安装板铰接，摆杆另一端与连杆铰接；油缸铰接在铰接板上，油缸伸缩杆与油缸座板延伸端铰接。本发明使得犁耕机械遇到石头等障碍物时，能触发避障机构，顺利越过障碍物后又能恢复至犁耕工作状态，避免了漏耕，同时也提高了耕深稳定性。

本发明授权一种犁耕机械防过载自动避障机构在权利要求书中公布了：1.一种犁耕机械防过载自动避障机构，其特征在于，包括: 纵梁总成，所述纵梁总成包括连接为一体的纵梁、铰接板、连杆座和犁柱夹板，其中所述铰接板位于所述纵梁的首端，所述连杆座位于所述纵梁的尾端；所述犁柱夹板的顶部和底部分别安装有上犁体和下犁体； 铰接球组件，所述铰接球组件包括安装板和四个铰接球，所述安装板固定在机架上；四个所述铰接球均固定在所述安装板上，且呈矩阵状分布；四个所述铰接球分别嵌合在所述铰接板的四个半球铰接槽内； 连杆机构，所述连杆机构包括连杆和油缸座板，所述连杆一端铰接在所述连杆座上，所述连杆另一端与所述油缸座板一端连接； 摆杆，所述摆杆一端贯穿所述铰接板通过双向铰接件与所述安装板铰接，所述摆杆另一端与所述连杆铰接； 油缸，所述油缸的缸体铰接在所述铰接板上，所述油缸的伸缩杆与所述油缸座板延伸端铰接； 所述双向铰接件具有横向分布的第一铰接孔和竖向分布的第二铰接孔，所述安装板具有与所述第一铰接孔相对应的通孔，所述双向铰接件贯穿所述安装板，所述第一铰接孔和所述通孔通过销轴连接；所述摆杆一端铰接在所述第二铰接孔内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆农垦科学院，其通讯地址为：832000 新疆维吾尔自治区石河子市乌伊公路221号农垦科学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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