日立安斯泰莫株式会社篠原尚希获国家专利权
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龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利马达控制装置以及马达控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115606089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180034386.6，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权马达控制装置以及马达控制方法是由篠原尚希;铃木圭介设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本马达控制装置以及马达控制方法在说明书摘要公布了：本发明的课题在于实现一种马达控制装置，其抑制由制动器等引起的误差分量，使推定马达速度更接近实际马达速度，能够提高马达的控制精度。马达控制装置具备：控制器6，其输出指令电动马达1的转矩的第1转矩指令信号；以及减振控制部500。减振控制部500具有：第1高通滤波器50f，其被输入作为电动马达1的速度的马达速度信号，输出第1信号；第2高通滤波器50d，其被输入从所述第1转矩指令信号得到的推定马达速度信号，输出第2信号；以及低通滤波器50g，其被输入作为第1信号与第2信号的偏差的马达速度偏差信号，从马达速度偏差信号获取低频分量，并作为第3信号输出。
本发明授权马达控制装置以及马达控制方法在权利要求书中公布了：1.一种马达控制装置，其特征在于，具备： 控制器，其输出指令电动马达的转矩的第1转矩指令信号；以及 减振控制部， 所述减振控制部具有： 第1高通滤波器，其被输入作为所述电动马达的速度的马达速度信号，输出第1信号； 第2高通滤波器，其被输入从第1转矩指令信号得到的推定马达速度信号，输出第2信号；以及 低通滤波器，其被输入作为所述第1信号与所述第2信号的偏差的马达速度偏差信号，从所述马达速度偏差信号获取低频分量并作为第3信号输出， 从所述第1信号中减去所述第2信号和所述第3信号相加后的信号，获取反馈用信号，基于所述反馈用信号获取到的第2转矩指令信号被反馈到所述第1转矩指令信号，作为第3转矩指令信号被输出至所述电动马达。
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