买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉普宙科技有限公司申请的专利一种旋翼组件、旋翼组件收纳方法及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211212830.1，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种旋翼组件、旋翼组件收纳方法及无人机是由黄立;余哲;任嘉豪;熊明炜;毛曹晖设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼组件、旋翼组件收纳方法及无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋翼组件、旋翼组件收纳方法及无人机，其包括：机臂折叠单元，其一端连接无人机机体；机臂，其连接所述机臂折叠单元的另一端；桨叶电机安装座，其连接所述机臂的自由端；桨叶驱动电机，其安装于所述桨叶电机安装座；以及桨叶，其连接所述桨叶驱动电机的转动输出端；所述机臂折叠单元用于带动机臂折叠，使得机臂处于折叠状态，以及带动机臂展开，使得机臂处于展开状态。本发明可通过机臂折叠单元、桨叶收纳单元实现机臂、桨叶的自动、有序折叠收纳和展开，由此解决普通折叠无人机需要人为手动折叠的问题。

本发明授权一种旋翼组件、旋翼组件收纳方法及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机旋翼组件的桨叶展开收纳控制方法，其特征在于，所述旋翼组件包括： 机臂折叠单元，其一端连接无人机机体； 机臂，其连接所述机臂折叠单元的另一端； 桨叶电机安装座，其连接所述机臂的自由端； 桨叶驱动电机，其安装于所述桨叶电机安装座； 桨叶，其连接所述桨叶驱动电机的转动输出端； 桨叶收纳单元，其用于通过与所述桨叶驱动电机的配合，使得两个桨叶处于展开收纳状态； 所述桨叶收纳单元包括： 档杆驱动组件，其连接所述机臂和或机臂折叠单元的外周面； 以及桨叶档杆，其连接所述档杆驱动组件的活动端； 所述机臂折叠单元用于带动机臂折叠，使得机臂处于折叠状态，以及带动机臂展开，使得机臂处于展开状态； 所述桨叶展开收纳控制方法包括如下步骤： 初始状态下，所述档杆驱动组件启动，带动所述桨叶档杆产生直线运动，以伸入两个 桨叶之间的空隙中，且位于两个桨叶的转动路径上； 所述桨叶驱动电机启动，带动两个桨叶同步沿第一方向转动，使得一个桨叶被桨叶档杆阻挡，另一个桨叶未被桨叶档杆阻挡； 所述桨叶驱动电机带动两个桨叶同步沿第二方向转动，使得所述一个桨叶未被桨叶档杆阻挡，所述另一个桨叶被桨叶档杆阻挡。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人普宙科技有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区佛祖岭街道黄龙山南路5号2号楼3层北侧(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。