智道网联科技(北京)有限公司郭文赫获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车路协同系统的红绿灯验证方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471820B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211235876.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车路协同系统的红绿灯验证方法、装置及存储介质是由郭文赫;李媛;张岩设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本车路协同系统的红绿灯验证方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车路协同系统的红绿灯验证方法、装置及存储介质，其中，所述车路协同系统应用于路侧设备，所述方法包括：向所述自动驾驶车辆下发所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息；接收由自动驾驶车辆发送的所述自动驾驶车辆识别的目标红绿灯信息与所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息的第一匹配结果；采集所述车路协同系统感知的目标红绿灯所控制区域内的车辆的运行状态；根据所述车辆的运行状态与所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息得到第二匹配结果；根据所述第一匹配结果和所述第二匹配结果，验证所述车路协同系统中红绿灯信息的准确性。通过本申请校验高效，且成本低、准确率高。
本发明授权车路协同系统的红绿灯验证方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车路协同系统的红绿灯验证方法，其中，所述车路协同系统应用于路侧设备，所述方法包括： 向自动驾驶车辆下发所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息； 接收由所述自动驾驶车辆发送的所述自动驾驶车辆识别的目标红绿灯信息与接收到的所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息的第一匹配结果； 采集所述车路协同系统感知的目标红绿灯所控制区域内的车辆的运行状态； 根据所述车辆的运行状态与所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息得到第二匹配结果； 根据所述第一匹配结果和所述第二匹配结果，验证所述车路协同系统中红绿灯信息的准确性。
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