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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种目标识别定位及呈现方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210948415.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种目标识别定位及呈现方法、装置、设备及存储介质是由张明江;王程远;杨君刚;江磊;谢滔;王天琦;郑寇全设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标识别定位及呈现方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标识别定位及呈现方法，该方法包括：获取航拍图像，根据航拍设备的航向角信息将航拍图像旋转，使其方向与地理地图方向相同；建立目标检测模型，将旋转后的航拍图片输入至目标检测模型中，得到目标物体被标识后的航拍图像；在被标识后的航拍图像中建立第一坐标系，根据相机参数获取目标物体的像素位置；以航拍设备与被标识后的航拍图像建立第二坐标系，根据航拍设备的航向角信息、相对地面高度与地理坐标获取目标物体的地理坐标；根据目标物体的地理坐标，在预先生成的航拍地域三维数字地形上对定位目标进行可视化标注呈现。本发明实现了从目标检测像素坐标到物理世界经纬度坐标的转换，提高了目标定位的精确度。

本发明授权一种目标识别定位及呈现方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标识别定位及呈现方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取航拍图像，根据航拍设备的航向角信息将航拍图像旋转，使航拍图像方向与地理地图方向相同； 建立目标检测模型，将所述旋转后的航拍图片输入至训练后的目标检测模型中，得到目标物体被标识后的航拍图像； 在所述被标识后的航拍图像中建立第一坐标系，根据相机参数获取目标物体的像素位置； 以航拍设备与被标识后的航拍图像建立第二坐标系，根据航拍设备的航向角信息、相对地面高度与地理坐标获取目标物体的地理坐标，具体包括：根据所述目标物体与图像中心点的地理横坐标之差的绝对值、第一边界点与图像中心点地理横坐标之差的绝对值、航拍图像中目标物体与图像中心点第一方向上的距离，以及航拍图像中第一边界点与图像中心点第一方向上的距离之间的比例关系，建立第一方程式；根据所述目标物体与图像中心点的像素横坐标之差的绝对值、所述第一边界点与图像中心点像素横坐标之差的绝对值、航拍图像中目标物体与图像中心点第一方向上的距离，以及航拍图像中第一边界点与图像中心点第一方向上的距离之间的比例关系，建立第二方程式；根据图像中心点的地理横坐标、第一边界点的地理横坐标、航拍图像中第一边界点与图像中心点第一方向上的距离以及航拍设备在第一方向上的第一航向角之间的关系，建立第三方程式；根据航拍设备到图像中心点的距离、所述第一航向角、以及航拍图像中第一边界点与图像中心点第一方向上的距离之间的三角关系，建立第四方程式；根据上述第一方程式、第二方程式、第三方程式、以及第四方程式建立第一方程组，求解目标物体的地理横坐标； 根据所述目标物体的地理坐标，在预先生成的航拍地域三维数字地形上对定位目标进行可视化标注呈现。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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