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龙图腾网获悉智腾自动化科技河北有限公司申请的专利一种深筒包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115231022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210853406.9，技术领域涉及：B65B11/02；该发明授权一种深筒包装机是由郭向纯;唐明涛;王磊设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深筒包装机在说明书摘要公布了：本发明公开一种深筒包装机，包括固定在地面上的横向导轨，横向导轨上滑动有横向行走机构，横向行走机构上滑动有纵向行走机构，纵向行走机构上固定有第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构上固定有环形导轨，第二升降机构上固定有护角机构，环形导轨与护角机构对应设置；环形导轨内侧安装有若干个包装车，环形导轨上固定有第一驱动机构，若干个包装车与第一驱动机构传动配合；横向导轨一侧设置有若干个停料台，停料台内部设置有称重系统，停料台用于放置卷材，环形导轨的底部贯穿设置在卷材中心处。本发明可实现自动穿心缠膜、称重，同时自动内置加装护角，包装效果整齐大大提高了生产效率，节省了人工成本。

本发明授权一种深筒包装机在权利要求书中公布了：1.一种深筒包装机，其特征在于，包括固定安装在地面上的横向导轨1，所述横向导轨1上滑动安装有横向行走机构2，所述横向行走机构2上滑动安装有纵向行走机构3，所述横向行走机构2的移动方向与所述纵向行走机构3的移动方向相互垂直；所述纵向行走机构3上固定安装有第一升降机构5和第二升降机构7，所述第一升降机构5上固定安装有环形导轨4，所述第二升降机构7上固定安装有护角机构6，所述环形导轨4与所述护角机构6对应设置；所述环形导轨4内侧安装有若干个包装车10，所述环形导轨4上固定连接有第一驱动机构9，若干个所述包装车10与所述第一驱动机构9传动配合；所述横向导轨1一侧设置有若干个停料台11，所述停料台11用于放置卷材13，所述环形导轨4的底部贯穿设置在所述卷材13中心处；所述停料台11内部设置有称重系统12，所述称重系统12用于对所述卷材13进行称重； 所述护角机构6包括第一护角送料机构601、第一护角行走机构602、第一护角料盘603、第二护角送料机构604、第二护角行走机构605、第二护角料盘606、护角料607、护角机构架体608和护角切刀机构609，所述护角机构架体608固定安装在所述第二升降机构7上，所述第一护角送料机构601通过所述第一护角行走机构602滑动连接在所述护角机构架体608的一端，所述第二护角送料机构604通过所述第二护角行走机构605滑动连接在所述护角机构架体608的另一端，所述第一护角料盘603转动连接在所述第一护角送料机构601上，所述第二护角料盘606转动连接在所述第二护角送料机构604上，所述第一护角料盘603上和所述第二护角料盘606上均安装有所述护角料607，所述第一护角送料机构601和所述第二护角送料机构604上均安装有所述护角切刀机构609，所述护角切刀机构609用于切断所述护角料607； 其中，第一护角送料机构601和第二护角送料机构604均包括安装架6016，安装架6016上安装有护角送料电机6011、推动气缸6012、护角辊压凸轮6013、护角辊压凹轮6014、护角导槽6015，护角送料电机6011与护角辊压凸轮6013传动配合，且护角辊压凸轮6013与护角辊压凹轮6014对应设置，护角辊压凹轮6014转动安装在安装架6016上，且护角辊压凹轮6014通过推动气缸6012在安装架6016上滑动，用于调节护角辊压凸轮6013与护角辊压凹轮6014的间距。

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