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龙图腾网获悉苏州智加科技有限公司申请的专利状态提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111002998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911370680.5，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权状态提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质是由郭瑞;方啸;崔迪潇;孙正伟;郭晋文;郭立鹏;董国勇设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本状态提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种状态提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，属于自动驾驶领域。所述方法包括：实时检测自动驾驶车辆当前的状态信息，确定状态信息所属的状态类型，通过自动驾驶车辆的输出设备输出与状态类型对应的提示信息，使得其他智能体准确充分地理解自动驾驶车辆的当前状态，能够根据自动驾驶车辆的当前状态执行操作，尽可能地避免了其他智能体的操作与自动驾驶车辆的驾驶操作冲突的情况，可以降低交通事故的发生概率，提高安全性。并且，自动驾驶车辆通过主动与其他智能体进行交互，可以消除误解、降低风险、提升通行安全、减少交通事故。

本发明授权状态提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种状态提示方法，其特征在于，所述方法包括： 实时检测自动驾驶车辆当前的状态信息，所述状态信息用于指示所述自动驾驶车辆是否具备自动驾驶能力及靠边停车能力，所述状态信息至少包括行驶距离、剩余油量、每个部件的运行状态、车门的开关状态、车辆的温度和提示灯的亮灭状态；其中，当车门关闭，则所述自动驾驶车辆具备自动驾驶能力；当车门未关闭，则所述自动驾驶车辆不具备自动驾驶能力；以及，当油量剩余量不小于第一预设阈值且不大于第二预设阈值时，则所述自动驾驶车辆具备靠边停车能力、不具备自动驾驶能力；当油量剩余量小于所述第一预设阈值，则所述自动驾驶车辆不具备靠边停车能力； 当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆具备自动驾驶能力时，确定状态类型为正常状态类型；当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆不具备自动驾驶能力、具备靠边停车能力时，确定状态类型为第一故障状态类型；当所述状态信息表示所述自动驾驶车辆不具备自动驾驶能力及靠边停车能力时，确定状态类型为第二故障状态类型； 其中，所述状态信息包括多个维度的信息，每个维度的信息具有对应的状态类型，在根据所述多个维度的信息确定的多个状态类型不同的情况下，将所述多个状态类型中优先级高的状态类型作为所述自动驾驶车辆当前的状态类型，所述状态类型包括所述正常状态类型、所述第一故障状态类型和所述第二故障状态类型，所述第二故障状态类型的优先级高于所述第一故障状态类型的优先级，所述第一故障状态类型的优先级高于所述正常状态类型； 通过所述自动驾驶车辆的输出设备，输出与当前的状态类型对应的提示信息； 其中，所述输出设备包括多个显示屏幕、多个扬声器、车笛和提示灯，每个显示屏幕面向不同的方向且每个显示屏幕显示不同的信息，所述多个扬声器位于不同位置；所述提示信息用于提示其他智能体，所述其他智能体至少包括人类和除所述自动驾驶车辆之外的其他自动驾驶车辆，所述提示信息包括：关于异常智能体的异常提示信息、所述自动驾驶车辆当前的行驶速度、指示所述自动驾驶车辆当前的状态类型的信息、所述自动驾驶车辆与障碍物之间的距离和所述自动驾驶车辆当前正在执行的驾驶操作，所述异常智能体由所述自动驾驶车辆基于采集到的当前所处范围内的智能体的行为数据确定，所述行为数据包括车辆的行驶路线、车辆的行驶速度、行人的行走方向、动物的位置，在所述自动驾驶车辆上靠近所述异常智能体一侧的显示屏幕上显示的是所述异常智能体所属的类别，在所述自动驾驶车辆上远离所述异常智能体一侧的显示屏幕上显示的是所述异常智能体的行为数据。

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