山东省水利勘测设计院有限公司何飞获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省水利勘测设计院有限公司申请的专利一种通过性强的线缆穿线器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224123793U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521435534.7，技术领域涉及：H02G1/08；该实用新型一种通过性强的线缆穿线器是由何飞;公衍钊;王晓蕾;牛会泽;单鸿鹏设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种通过性强的线缆穿线器在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种通过性强的线缆穿线器，包括：行走单元，所述行走单元设置有至少两个，其具有支架、摆动安装在所述支架上的行走轮机构、滑动安装在所述支架上并能够驱动所述行走轮机构开合的调节盘和转动安装在所述支架上并能够驱动所述调节盘轴向移动的丝杆；万向节，所述万向节连接在相邻两个行走单元的丝杆的端部之间；调节电机，所述调节电机安装在最后一节行走单元的支架尾部，其主轴连接该节行走单元的丝杠端部；尾钩，所述尾钩安装在最后一节行走单元的支架尾部。本实用新型中的行走单元通过万向节连接，实现行走单元在弯曲段内的自适应转向，满足在直管和弯管内的行走要求，具有较高的适应性。
本实用新型一种通过性强的线缆穿线器在权利要求书中公布了：1.一种通过性强的线缆穿线器，其特征在于：包括： 行走单元1，所述行走单元1设置有至少两个，其具有支架、摆动安装在所述支架上的行走轮机构9、滑动安装在所述支架上并能够驱动所述行走轮机构9开合的调节盘18和转动安装在所述支架上并能够驱动所述调节盘18轴向移动的丝杆8； 万向节2机构，所述万向节2机构连接在相邻两个行走单元1的丝杆8的端部之间； 调节电机3，所述调节电机3安装在最后一节行走单元1的支架尾部，其主轴连接该节行走单元1的丝杠端部； 尾钩4，所述尾钩4安装在最后一节行走单元1的支架尾部。
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