烟台光合物联科技有限公司王日东获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台光合物联科技有限公司申请的专利一种核电站巡检机器人导航定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224121958U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521150608.2，技术领域涉及：G01C21/00；该实用新型一种核电站巡检机器人导航定位装置是由王日东设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种核电站巡检机器人导航定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及核电站智能巡检技术领域，且公开了一种核电站巡检机器人导航定位装置，包括核心定位感知模块、环境特征识别模块、多源数据融合处理模块、抗辐射强化定位模块和自主导航决策模块，核心定位感知模块包括激光雷达扫描单元、惯性测量单元和里程计单元，激光雷达扫描单元采用多线激光雷达，里程计单元通过编码器获取驱动轮转速，计算机器人相对位移，使得机器人在无GPS信号环境下也能进行定位,通过集成了核心定位感知模块、环境特征识别模块、多源数据融合处理模块、抗辐射强化定位模块和自主导航决策模块，使核电站巡检机器人导航定位装置实现了高精度和高鲁棒性的导航定位功能，有效克服了核电站复杂环境下的导航定位难题。
本实用新型一种核电站巡检机器人导航定位装置在权利要求书中公布了：1.一种核电站巡检机器人导航定位装置，包括核心定位感知模块、环境特征识别模块、多源数据融合处理模块、抗辐射强化定位模块和自主导航决策模块，核心定位感知模块、环境特征识别模块、多源数据融合处理模块、抗辐射强化定位模块和自主导航决策模块分别通过电信号连接，核心定位感知模块包括激光雷达扫描单元、惯性测量单元和里程计单元。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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