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龙图腾网获悉北京润科通用技术有限公司申请的专利一种采用蜗轮蜗杆结构的两维姿态调节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224120988U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521145485.3，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型一种采用蜗轮蜗杆结构的两维姿态调节装置是由林玉飞设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用蜗轮蜗杆结构的两维姿态调节装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种采用蜗轮蜗杆结构的两维姿态调节装置，包括俯仰旋转组件、滚转旋转组件、旋转平台、俯仰手动调节组件、滚转手动调节组件、俯仰锁定螺钉和滚转锁定螺钉。通过旋转俯仰手动调节组件，使得滚转旋转组件绕着第一俯仰轴和第二俯仰轴俯仰转动，由于旋转平台安装于滚转旋转组件，因此，旋转平台也随滚转旋转组件一起俯仰转动，实现俯仰自由度的调节，并在调节到相应的俯仰调节位置时，锁紧俯仰锁定螺钉实现固定，再通过旋转滚转手动调节组件，使得旋转平台绕着第一滚转轴和第二滚转轴滚转转动，实现滚转自由度的调节，并在调节到相应的滚转调节位置时，锁紧滚转锁定螺钉实现固定，调节方便、降低成本、提高经济性。

本实用新型一种采用蜗轮蜗杆结构的两维姿态调节装置在权利要求书中公布了：1.一种采用蜗轮蜗杆结构的两维姿态调节装置，其特征在于，包括：俯仰旋转组件、滚转旋转组件、旋转平台、俯仰手动调节组件、滚转手动调节组件、俯仰锁定螺钉和滚转锁定螺钉； 所述俯仰旋转组件包括沿第一方向同轴设置的第一俯仰轴和第二俯仰轴，所述滚转旋转组件包括第一涡轮、滚转锁定螺纹孔、沿所述第一方向同轴设置的第一俯仰轴孔和第二俯仰轴孔、以及沿第二方向同轴设置的第一滚转轴和第二滚转轴； 所述旋转平台包括第二涡轮、俯仰锁定螺纹孔和沿所述第二方向同轴设置的第一滚转轴孔和第二滚转轴孔，所述俯仰手动调节组件包括第一蜗杆，所述滚转手动调节组件包括第二蜗杆； 所述第一俯仰轴转动安装于所述第一俯仰轴孔内，所述第二俯仰轴转动安装于所述第二俯仰轴孔内，所述第一滚转轴转动安装于所述第一滚转轴孔内，所述第二滚转轴转动安装于所述第二滚转轴孔内； 所述俯仰手动调节组件安装于所述俯仰旋转组件且所述第一涡轮与所述第一蜗杆啮合，所述俯仰锁定螺钉与所述俯仰锁定螺纹孔螺纹连接，所述俯仰手动调节组件能够旋转至多个俯仰调节位置，当所述俯仰手动调节组件旋转至所述俯仰调节位置时，所述俯仰锁定螺钉锁紧； 所述滚转手动调节组件安装于所述滚转旋转组件且所述第二涡轮与所述第二蜗杆啮合，所述滚转锁定螺钉与所述滚转锁定螺纹孔螺纹连接，所述滚转手动调节组件能够旋转至多个滚转调节位置，当所述滚转手动调节组件旋转至所述滚转调节位置时，所述滚转锁定螺钉锁紧； 其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

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