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龙图腾网获悉山西观地科技有限公司申请的专利一种自来水管道爬行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224120887U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422706696.1，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种自来水管道爬行装置是由张佳伦;张立英;左峰;李辉;闫驾虎;刘蔚设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自来水管道爬行装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于管道检测设备技术领域，具体是一种自来水管道爬行装置。包括：管道爬行装置和管道摄像装置，所述管道爬行装置包括：电机仓体，所述电机仓体内设置驱动电机；前端从动轮组件；后端从动轮组件；带齿链条，所述带齿链条连接在前端从动轮组件和后端从动轮组件；齿轮组支架组件，所述齿轮组支架组件由驱动电机驱动，齿轮组支架组件驱动带齿链条；所述管道摄像装置连接在管道爬行装置尾部，管道摄像装置包括：舱体，所述舱体内设置有电机，舱体中部开有凹槽；摄像头组件，所述摄像头组件安装舱体中部的凹槽内，用于观察水管中内壁情况，并且观察其他仪器的运动情况与姿态；所述电机通过齿轮组件驱动摄像头组件做抬起、放下运动。

本实用新型一种自来水管道爬行装置在权利要求书中公布了：1.一种自来水管道爬行装置，其特征在于，包括： 管道爬行装置1，所述管道爬行装置包括： 电机仓体1.1，所述电机仓体1.1内设置驱动电机1.65； 前端从动轮组件1.2，所述前端从动轮组件1.2安装在电机仓体1.1前端； 后端从动轮组件1.3，所述后端从动轮组件1.3安装在电机仓体1.1后端； 带齿链条1.4，所述带齿链条1.4连接在前端从动轮组件1.2和后端从动轮组件1.3； 齿轮组支架组件1.5，所述齿轮组支架组件1.5由驱动电机1.65驱动，齿轮组支架组件1.5驱动带齿链条1.4； 管道摄像装置2，所述管道摄像装置2连接在管道爬行装置1尾部，管道摄像装置2包括： 舱体2.1，所述舱体2.1内设置有电机2.3，舱体2.1中部开有凹槽； 摄像头组件2.2，所述摄像头组件2.2安装舱体2.1中部的凹槽内，用于观察水管中内壁情况，并且观察其他仪器的运动情况与姿态； 所述电机2.3通过齿轮组件2.4驱动摄像头组件2.2做抬起、放下运动。

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