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龙图腾网获悉上海博动医疗科技股份有限公司申请的专利血管的中心线提取方法、系统、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211276894.8，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权血管的中心线提取方法、系统、设备及可读存储介质是由程景烨;刘洵;李泽杭;陈树湛设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管的中心线提取方法、系统、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种血管的中心线提取方法，包括：获取二值图像的初始脊点域；根据初始脊点域确定初始起点、初始终点，并根据初始起点、初始终点通过预设值、最小成本路径提取目标中心线；在未提取目标中心线的脊点域中，根据所有目标中心线确定参照起点、参照终点，并根据参照起点、参照终点通过预设值、最小成本路径提取下一条目标中心线；重复在未提取目标中心线的脊点域中，提取下一条目标中心线，直至不存在未提取目标中心线的脊点域；输出所有提取的目标中心线。本发明通过上述方法全自动、快速地提取准确的中心线。本发明还公开了一种血管的中心线提取系统、设备及可读存储介质。

本发明授权血管的中心线提取方法、系统、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种血管的中心线提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取二值图像的初始脊点域； 根据所述初始脊点域确定初始起点、初始终点，并根据所述初始起点、所述初始终点通过预设值、最小成本路径提取目标中心线，所述预设值通过计算最小成本路径的函数设定； 在未提取所述目标中心线的脊点域中，根据所有提取的所述目标中心线确定参照起点、参照终点，并根据所述参照起点、所述参照终点通过所述预设值、所述最小成本路径提取下一条目标中心线，其中，所述参照终点为：对未提取脊点域进行连通域处理，计算所述连通域到所有提取的所述目标中心线的最远测地距离及对应的脊点，选取最大的所述最远测地距离对应的脊点作为参照终点，所述参照起点为：计算所述参照终点到所有提取的所述目标中心线的最短测地距离，所述最短测地距离对应的路径和所有提取的所述目标中心线的第一个交点作为参照起点； 重复在未提取所述目标中心线的脊点域中，提取所述下一条目标中心线，直至不存在未提取所述目标中心线的脊点域； 输出所有提取的所述目标中心线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海博动医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：200233 上海市徐汇区钦州北路1198号82号16层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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