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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种毫米波MIMO系统中用户终端直接定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115604655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211189032.1，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种毫米波MIMO系统中用户终端直接定位方法是由刘升恒;范文哲;黄永明;毛子焕;尤肖虎设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波MIMO系统中用户终端直接定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毫米波MIMO系统中用户终端直接定位方法，本申请发明包括如下步骤：S1：建立二维空间坐标系，确定毫米波MIMO基站的物理坐标，各基站将接收到的用户信号回传至数据中心进行联合处理；S2：对定位区域进行网格离散化和角度离散化，根据用户位置与到达角间几何关系，列出直接定位的优化问题，优化目标为用户位置信息；S3：采用交替方向乘子法ADMM对直接定位优化问题进行转化，导出该问题的迭代公式；S4：利用深度展开网络学习ADMM迭代参数，计算迭代公式直至收敛，得到用户位置。本发明能够实现毫米波MIMO系统亚米级高精度定位，同时通过ADMM迭代算法与深度展开网络大幅度降低直接定位算法复杂度与时间开销，达到快速定位的需求。

本发明授权一种毫米波MIMO系统中用户终端直接定位方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波MIMO系统中用户终端直接定位方法，其特征在于，所述直接定位方法具体包括如下步骤： S1：建立二维空间坐标系，确定毫米波MIMO基站的物理坐标，各基站将接收到的用户信号回传至数据中心进行联合处理； S2：对定位区域进行网格离散化和角度离散化，根据用户位置与到达角间几何关系，列出直接定位的优化问题，优化目标为用户位置信息； S3：采用交替方向乘子法ADMM对直接定位优化问题进行转化，导出该问题的迭代公式；具体为： S3.1：直接定位优化问题的增广拉格朗日函数形式可以表达为： 其中，，，，，，表示拉格朗日乘子，定义为一个正惩罚参数； S3.2：对于S3.1中直接定位优化问题的增广拉格朗日函数，采用交替方向乘子法对待估参数进行迭代求解，具体为： 对上述三式进行迭代更新直至收敛，得到对于估计值，； S3.3：对于S3.2中的更新方程进行进一步转化，得到如下最小化问题： 经过转换，上式进一步转换为如下最优化问题： 其中，，，注意到上式优化为压缩感知中多观测向量问题，其闭式解表示为： ， 其中，； S3.4：对于S3.2中的更新方程进行进一步转化，得到如下最小化问题： 其中，，定义为正惩罚参数；经过整理，上式优化问题进一步表达为： 其中，，；注意到上式优化为压缩感知中单观测向量问题，其闭式解可以表示为： ， 其中，，； S4：利用深度展开网络学习ADMM迭代参数，计算迭代公式直至收敛，得到用户位置；具体为： S4.1：建立深度展开网络，对步骤S3.2中迭代更新需要待定的惩罚参数，，进行学习；在深度展开网络的第层，待训练参数为，，； S4.2：采用无监督学习方式对深度展开网络进行训练，在此条件下损失函数定义为： ， 其中，接收信号为训练数据集； S4.3：采用随机梯度和最小批mini-batch训练方法对上述深度展开网络进行学习，为了避免梯度消失问题，采用增量训练进行学习；具体的，所有的参数从第一层到最后一层进行序贯学习；即当前层网络训练完毕后，将学习得到的参数作为初始值，对新的层网络进行重新学习；最后将基站实际接收信号作为已训练后的深度展开网络的输入，输出用户的位置信息。

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