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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种柔性薄壁弯管内壁化学机械抛光装备与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211262347.4，技术领域涉及：B24B29/08；该发明授权一种柔性薄壁弯管内壁化学机械抛光装备与方法是由张振宇;李玉彪;朱嘉旭;石春景;孟凡宁;张瀚升设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性薄壁弯管内壁化学机械抛光装备与方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性薄壁弯管内壁化学机械抛光装备与方法，包括执行部和驱动箱。执行部包括万向节，精抛轮，粗抛轮和保持架，执行部用于伸入管道内壁进行抛光。驱动箱包括控制系统、主轴、主轴电机、抛光液输出系统和用于调节主轴行程的主轴电机移动装置，驱动箱用于提供抛光动力，存储和泵送化学机械抛光液，设置抛光参数。执行部通过万向节柔性连接，顺应弯管曲线，避免折弯处过抛。通过设置保持架确保抛光轴线与弯管轴线重合，确保抛光的均匀性和一致性，避免薄壁管破损。通过主轴电机和丝杠电机联动驱动粗抛轮和精抛轮在管道内旋转和往复运动以及结合化学机械抛光液的作用，大幅提高了抛光后管道内壁的质量。

本发明授权一种柔性薄壁弯管内壁化学机械抛光装备与方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性薄壁弯管内壁化学机械抛光装备，包括执行部和驱动箱，所述执行部包括组装在一起的万向节、精抛轮、粗抛轮和保持架，其中精抛轮、粗抛轮至少为一个，所述粗抛轮和精抛轮两侧均设有所述保持架，精抛轮、粗抛轮及保持架之间通过万向节连接，所述执行部用于伸入管道内壁进行抛光，通过所述万向节和保持架的共同作用保证执行部在弯管里的运行状态；所述的驱动箱包括控制系统、主轴、主轴电机、抛光液输出系统和用于调节主轴行程的主轴电机移动装置，所述驱动箱用于提供抛光动力、存储和泵送化学机械抛光液、设置抛光参数，所述主轴电机的输出端与主轴相连，所述主轴与执行部的输入端相连，所述主轴电机与主轴电机移动装置相连，通过主轴、主轴电机和主轴电机移动装置的共同作用调节执行部在管道内壁的抛光状态；所述抛光液输出系统用于向待抛光管道内部供给化学机械抛光液； 所述保持架用于保证加工轴线与管道轴线重合，确保执行部在弯管里的运行状态，在折弯处不会卡顿，不会使抛光轮在折弯处偏心导致过抛，具体地，所述保持架为设有芯轴的滚套结构，包括保持架外圈、保持架滚珠、保持架内圈和保持架芯轴，保持架外圈嵌套在保持架内圈中，嵌套后在内外圈之间形成滚道，保持架滚珠间隔安装在滚道内，保持架内圈中心设有保持架芯轴，其与保持架内圈和保持架外圈同轴； 所述抛光液输出系统包括抛光液箱、抛光液泵和抛光液出口，所述抛光液箱用于盛放化学机械抛光液，所述抛光液泵用于将抛光液箱中的化学机械抛光液泵送至抛光液出口； 抛光时，粗抛轮和精抛轮以及化学机械抛光液中的磨粒的协同机械作用，去除化学机械抛光液中化学成份导致的工件表面软化层，周而复始，达到内壁精密抛光； 通过万向节柔性连接，顺应弯管曲线，避免折弯处过抛。

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