买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京福亿智能机器人科技有限公司申请的专利一种基于中心控制的地面清洁方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115530674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210455778.6，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种基于中心控制的地面清洁方法和装置是由车大辂;李鹏设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于中心控制的地面清洁方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于中心控制的地面清洁方法和装置，涉及智能制造技术领域，所述方法包括：接收地面清洁任务，确定多个待清洁区域，建立所述多个待清洁区域的所有可选的区域分配顺序；获取处于可调动状态下的多个扫地机器人的剩余可用能源；按照每个所述区域分配顺序，基于所述剩余可用能源向所述多个扫地机器人依序分配所述多个待清洁区域，生成不同的任务分配结果；根据预设选取原则从所有区域分配顺序对应的所有任务分配结果中选定目标任务分配结果；基于所述目标任务分配结果分配所述地面清洁任务，以使所述多个扫地机器人对所述多个待清洁区域进行清洁处理。采用本申请，可以提高地面清洁效率，降低清洁成本。

本发明授权一种基于中心控制的地面清洁方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于中心控制的地面清洁方法，其特征在于，所述方法包括： 接收地面清洁任务，确定多个待清洁区域，建立所述多个待清洁区域的所有可选的区域分配顺序； 根据各个所述待清洁区域的任务截止时间，设定每个待清洁区域的任务开始时间，并存储所述待清洁区域；对于第一区域，判断是否已存储有任务开始时间早于所述第一区域，且区域间距小于预设阈值的第二区域； 如果是，则将所述第一区域的任务开始时间调整为所述第二区域的任务开始时间； 所述建立所述多个待清洁区域的所有可选的区域分配顺序，包括： 当到达任务开始时间时，建立所述任务开始时间对应的所有待清洁区域的所有可选的区域分配顺序； 获取处于可调动状态下的多个扫地机器人的剩余可用能源； 按照每个所述区域分配顺序，基于所述剩余可用能源向所述多个扫地机器人依序分配所述多个待清洁区域，生成不同的任务分配结果； 根据预设选取原则从所有区域分配顺序对应的所有任务分配结果中选定目标任务分配结果； 基于所述目标任务分配结果分配所述地面清洁任务，以使所述多个扫地机器人对所述多个待清洁区域进行清洁处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京福亿智能机器人科技有限公司，其通讯地址为：211800 江苏省南京市浦口区沿山西大道20号金润达科创园一号楼三层东南角；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。