上海电气集团股份有限公司张津获国家专利权
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龙图腾网获悉上海电气集团股份有限公司申请的专利一种电机标定系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114785206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210006297.7,技术领域涉及:H02P6/16;该发明授权一种电机标定系统及方法是由张津;徐颖俊设计研发完成,并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机标定系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种电机标定系统和方法,电机标定系统包括:第一开关控制模块,第二开关控制模块,编码器电池、电机编码器和限位器;所述第一开关控制模块连接至所述编码器电池、所述电机编码器和所述限位器;所述第二开关控制模块连接至所述编码器电池和所述电机编码器;所述编码器电池连接至所述电机编码器;本发明的技术方案的有益效果在于:普通人员就可以通过简单的方式进行电机编码器的自动粗标定,该技术应用在非高精度运动机械上可以极大的简化标定过程,在很多精度要求不高的场景下,本技术方案可以直接实现电机位置的标定。
本发明授权一种电机标定系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种电机标定系统,其特征在于,应用于电机的位置标定,包括第一开关控制模块,第二开关控制模块,编码器电池、电机编码器和限位器; 所述第一开关控制模块连接至所述编码器电池、所述电机编码器和所述限位器; 所述第二开关控制模块连接至所述编码器电池和所述电机编码器; 所述编码器电池连接至所述电机编码器; 当所述编码器电池有电、外部电源未开启时,所述第一开关控制模块闭合,所述电机编码器由所述编码器电池供电; 当所述编码器电池有电、外部电源开启时,所述第二开关控制模块闭合,所述电机编码器由外部电源供电; 当所述编码器电池没电、外部电源未开启时,所述第一开关控制模块闭合,此时所述电机编码器断开供电,所述电机的位置丢失; 当电机的位置丢失时,开启外部电源,将外部的运动部件移动至限位器下方,传感器输出一控制信号以触发限位器,此时限位器的信号端转变为外部电源的负极,所述第一开关控制模块和所述第二开关控制模块打开,所述电机编码器处于完全断电状态下; 控制所述运动部件运动离开所述限位器下方,此时所述信号端悬空,所述第一开关控制模块闭合,电机编码器由外部电源供电,实现电机的粗标定。
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