B和R工业自动化有限公司S·弗利克斯德获国家专利权
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龙图腾网获悉B和R工业自动化有限公司申请的专利运输装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114747125B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080082638.8,技术领域涉及:H02K41/03;该发明授权运输装置是由S·弗利克斯德;M·豪尔;M·豪杜姆设计研发完成,并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本运输装置在说明书摘要公布了:为了说明一种呈非对称式设计的平面电机形式的、能够实现更高效的运行的运输装置1,根据本发明规定,所述至少一个运输部段2相对于为运输单元预先给定的、在限定的起点和限定的终点之间延伸的运动路径这样定向:即所述运动路径这样处于运输平面3中,使得在运动路径的运动路径长度上第一主运动方向H1的第一运动路径占比等于或者大于在上述运动路径长度上第二主运动方向H2的第二主运动路径占比。
本发明授权运输装置在权利要求书中公布了:1.呈平面电机形式的运输装置1,所述运输装置具有构成运输平面3的至少一个运输部段2并且具有能够在所述运输平面3中至少二维地沿两个主运动方向运动的至少一个运输单元TE,其中,在运输部段2上设置有具有多个第一驱动线圈AS1且限定第一主运动方向H1的第一线圈组和具有多个第二驱动线圈AS2且限定第二主运动方向H2的第二线圈组,并且在运输单元TE上设置有驱动磁体4,其中,第一线圈组的第一驱动线圈AS1能够由控制单元5控制,以便至少与运输单元TE的部分驱动磁体4电磁式地相互作用以使运输单元TE在第一主运动方向H1上运动,并且第二线圈组的第二驱动线圈AS2能够由控制单元5控制,以便至少与运输单元TE的部分驱动磁体4电磁式地相互作用以使运输单元TE在第二主运动方向H2上运动,运输单元TE在所述两个主运动方向上能够以不同的效率和或不同的最大力和或不同的精度运动,其方式为:所述第一线圈组的第一驱动线圈和第二线圈组的第二驱动线圈具有不同的影响磁场的线圈特性和或运输单元TE的与第一线圈组SG1的第一驱动线圈AS1相互作用的驱动磁体4相比于与第二线圈组SG2的第二驱动线圈AS2相互作用的驱动磁体4具有不同的影响磁场的磁体特性,其特征在于,所述至少一个运输部段2相对于为运输单元TE预先给定的、在限定的起点AP和限定的终点EP之间延伸的运动路径BP这样定向:即所述运动路径BP处于运输平面3中,使得在运动路径BP的运动路径长度LBP上第一主运动方向H1的第一运动路径占比BPA1等于或者大于在所述运动路径长度LBP上第二主运动方向H2的第二运动路径占比BPA2。
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