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龙图腾网获悉B和R工业自动化有限公司申请的专利运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114731105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080082637.3，技术领域涉及：H02K41/03；该发明授权运输装置是由S·弗利克斯德;M·豪尔;M·豪杜姆设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本运输装置在说明书摘要公布了：为了说明一种呈平面电机形式的、能够实现更高效的运行的运输装置1，根据本发明规定，所述运输单元TE能够在两个主运动方向H1、H2上以不同的效率μH1＞μH2和或不同的最大力和或不同的精度运动，其方式为：所述第一线圈组和第二线圈组SG1、SG2的驱动线圈AS1、AS2具有不同的影响磁场的线圈特性和或运输单元的与第一线圈组SG1的驱动线圈AS1相互作用的驱动磁体4具有不同于所述与第二线圈组SG2的驱动线圈AS2相互作用的驱动磁体4所具有的影响磁场的磁体特性，其特征在于，所述至少一个运输部段2这样设置在偏离水平位置的位置上，使得在运输装置1运行时作用到运输单元上的负载力的在第一主运动方向H1上的力分量大于负载力在第二主运动方向H2上的力分量，其中，所述负载力至少包含运输单元的运输单元重力。

本发明授权运输装置在权利要求书中公布了：1.呈平面电机形式的运输装置1，所述运输装置具有构成运输平面3的至少一个运输部段2并且具有能在所述运输平面3中至少二维地沿两个主运动方向运动的至少一个运输单元TE，在运输部段2上设置有具有多个第一驱动线圈AS1且限定第一主运动方向H1的第一线圈组SG1和具有多个第二驱动线圈AS2且限定第二主运动方向H2的第二线圈组SG2，并且在运输单元TE上设置有驱动磁体4，第一线圈组SG1的第一驱动线圈AS1能够由控制单元5控制，以便至少与运输单元TE的部分驱动磁体4电磁式地相互作用以使运输单元TE在第一主运动方向H1上运动，并且第二线圈组SG2的第二驱动线圈AS2能够由控制单元5控制，以便至少与运输单元TE的部分驱动磁体4电磁式地相互作用以使运输单元TE在第二主运动方向H2上运动，其中，运输单元TE在所述两个主运动方向上能够以不同的效率和或不同的最大力和或不同的精度运动，其方式为：所述第一线圈组和第二线圈组的驱动线圈具有不同的影响磁场的线圈特性和或运输单元TE的与第一线圈组SG1的第一驱动线圈AS1相互作用的驱动磁体4相比于与第二线圈组SG2的第二驱动线圈AS2相互作用的驱动磁体4具有不同的影响磁场的磁体特性，其特征在于，所述至少一个运输部段2设置在偏离水平位置的位置上，使得在运输装置1运行时作用到运输单元TE上的负载力FB在第一主运动方向H1上的力分量大于所述负载力FB在第二主运动方向H2上的力分量，其中，所述负载力FB至少包含运输单元TE的重力。

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