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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210147812.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质是由李良群;何庆佑设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质，通过车辆目标检测模型获取车辆目标检测结果；采用单目标跟踪器对连续更新的目标轨迹以及与当前帧任意检测均未关联成功的目标轨迹进行运动预测；利用基于交并比的数据关联模型计算预测结果与当前所有检测之间的交并比，并基于交并比进行数据关联；对未关联轨迹中丢失目标以及未关联检测进行特征提取及特征匹配，构建重识别矩阵，然后将重识别矩阵中相似度大于预设门限值的检测分配至相应轨迹，并为所分配的轨迹更新状态。通过本发明的实施，对暂时丢失的车辆目标进行持续状态估计，并支持对丢失目标进行重识别，提升了目标跟踪精度，此外，跟踪结构简单，可有效满足跟踪实时性的要求。

本发明授权一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 通过预设车辆目标检测模型获取车辆目标检测结果； 采用单目标跟踪器对连续更新的目标轨迹以及与当前帧任意检测均未关联成功的目标轨迹进行运动预测；其中，所述单目标跟踪器的表达式表示为：；与分别表示第帧与第帧中用于数据关联的状态向量，表示关联成功的轨迹使用运动检测更新得到的最优估计，表示第帧所有的检测，表示关联阈值，表示对目标下一时刻的状态估计，表示第帧的状态目标框与第个检测之间的距离； 利用基于交并比的数据关联模型计算预测结果与当前所有检测之间的交并比，并基于所述交并比进行数据关联；其中，所述数据关联模型的表达式表示为：；EY-IoU表示交并比，表示两个目标框在目标运动所集中的Y轴方向上的重叠长度与两个目标框中值较大的高的比值，和分别表示两个目标框的面积，表示两个目标框相交形成的交集的面积； 对未关联轨迹中丢失目标以及未关联检测进行特征提取，以及对所提取的特征点进行特征匹配，构建重识别矩阵，然后将所述重识别矩阵中相似度大于预设门限值的检测分配至相应轨迹，并为所分配的轨迹更新状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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