微思机器人(深圳)有限公司何晶获国家专利权
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龙图腾网获悉微思机器人(深圳)有限公司申请的专利一种边轮老化方法及边轮老化治具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114646835B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210312916.5，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权一种边轮老化方法及边轮老化治具是由何晶;张磊设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种边轮老化方法及边轮老化治具在说明书摘要公布了：本发明提供一种边轮老化方法及边轮老化治具，属于机械传动技术领域。边轮老化方法包括：获取边轮老化治具和边轮组件；获取测试程序，将测试程序烧录到边轮老化治具中；将边轮组件中的电动机的公端子与边轮老化治具上的母端子电连接，边轮老化治具根据测试程序控制边轮组件中的边轮在第一电压下，沿第一方向缓慢转动X秒，再沿第二方向缓慢转动X秒；边轮老化治具根据测试程序控制边轮组件中的边轮在第二电压下，沿第一方向转动Y秒，再沿第二方向转动Y秒，通过印刷电路板控制边轮组件中边轮在第一电压先缓慢转动，然后在第二电压下转动，通过调节边轮组件中边轮的转速、转动方向和转动时间，以提高边轮组件中边轮的老化效率。
本发明授权一种边轮老化方法及边轮老化治具在权利要求书中公布了：1.一种边轮老化方法，其特征在于，包括： 步骤S1，获取边轮老化治具和边轮组件； 步骤S2，获取测试程序，将测试程序烧录到边轮老化治具中； 步骤S3，将边轮组件中的电动机的公端子与边轮老化治具上的母端子电连接； 步骤S4，启动边轮老化治具，边轮老化治具根据测试程序控制边轮组件中的边轮在第一电压下，沿第一方向缓慢转动X秒，再沿第二方向缓慢转动X秒； 步骤S5，边轮老化治具根据测试程序控制边轮组件中的边轮在第二电压下，沿第一方向转动Y秒，再沿第二方向转动Y秒，其中，第二电压大于第一电压，从而在避免润滑油飞溅的同时提高润滑油涂布效率； 步骤S6，依次重复步骤S4和S5； 步骤S7，基于步骤S6的基础上，重复M次后边轮老化治具停止运行，完成测试。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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