南京航空航天大学苏州研究院;苏州云骐智能科技有限公司张沪松获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学苏州研究院;苏州云骐智能科技有限公司申请的专利一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114625080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210120196.2,技术领域涉及:G05B19/418;该发明授权一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法是由张沪松;张悦;孙天;张炯;宋允辉设计研发完成,并于2022-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法,包括以下步骤:S2:上位机将任务发给调度系统服务器:小车要途径A、B、C三个站点的调度系统服务器接收解析任务,计算出所有途经点动作和距离信息,调度系统服务器将A、B、C站点的距离信息L1、L2、L3通过有线网络发给AGV车载通信屏,各通信屏将焦距切换至指定距离;本发明较之前的采用的固定焦距的通信屏,现在的通信范围增大,从而同一个站点的通信屏可以适应更多种不同尺寸的移动设备来交互通信。基于这种通信形式,又采用了这种不停车通信方法,移动设备可以在移动中就完成和上位机的交互通信,效率大大提高。
本发明授权一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法在权利要求书中公布了:1.一种基于无接触通信的不定距离、不停车快速通信方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:设置A、B、C三个站点,A、B、C三个站点均设有通信屏,A、B、C三个站点均通过有线网络连接到调度系统服务器,三个通信屏通过网络设定焦距,AGV小车车体上也装有通信屏,可通过车载控制器设定焦距; S2:上位机将任务发给调度系统服务器:小车要途径A、B、C三个站点的调度系统服务器接收解析任务,计算出所有途经点动作和距离信息,调度系统服务器将A、B、C站点的距离信息L1、L2、L3通过有线网络发给AGV车载通信屏,各通信屏将焦距切换至指定距离; S3:调度系统将A、B、C的地标动作信息和地标距离信息L1、L2、L3全部发给AGV小车,B站点通信屏以距离信息L2为指定焦距获得AGV小车反馈的状态,再通过有线网络发送给调度系统服务器;C站点通信屏以距离信息L3为指定焦距获得AGV小车反馈的状态,再通过有线网络发送给调度系统服务器。
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