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龙图腾网获悉深圳市北斗云信息技术有限公司;深圳市高光谱新技术有限公司申请的专利一种地形数据获取方法、系统、智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114201556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110860275.2，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种地形数据获取方法、系统、智能终端是由李慧生;何烨;袁畅;郭凯;郑之凯;汪洋设计研发完成，并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地形数据获取方法、系统、智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及地形监测的领域，尤其是涉及一种地形数据获取方法、系统、智能终端，包括以下步骤：获取用户的用户定位信息确定用户所在对应的目标地形区域位置、高程信息；响应于对目标地形区域位置、高程信息的数据采集操作，依据目标地形区域位置、高程信息获取对应的整体数字地形模型，并获取整体数字地形模型对应的整体地形信息；响应于用户佩戴设备双摄像头对局部地形的成像操作，获取局部地形模型；对比局部地形模型和整体数字地形模型，获取整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标数字地形模型；依据目标数字地形模型获取对应的目标地形信息并投影到局部地形模型。本申请具有方便获取局部地形的相关地形数据的作用。

本发明授权一种地形数据获取方法、系统、智能终端在权利要求书中公布了：1.一种地形数据获取方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取用户的用户定位信息确定用户所在对应的目标地形区域位置、高程信息； 响应于对目标地形区域位置、高程信息的数据采集操作，依据目标地形区域位置、高程信息获取对应的整体数字地形模型，并获取整体数字地形模型对应的整体地形信息； 响应于用户佩戴设备双摄像头对局部地形的成像操作，获取局部地形模型； 对比局部地形模型和整体数字地形模型，获取整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标数字地形模型； 依据目标数字地形模型获取对应的目标地形信息并投影到局部地形模型； 在获取目标数字地形模型时，还包括： 获取整体数字地形模型对应的整体平面图像信息； 获取局部地形模型对应的局部平面图像信息； 将局部平面图像信息与整体平面图像信息进行比对，获取整体平面图像信息中对应的目标平面图像信息； 在获取目标平面图像信息过程中，获取整体平面图像信息中特征点数据并标记为第一特征点数据，其中，一个第一特征点数据对应地形一个局部区域； 获取局部平面图像信息内特征点数据并标记为第二特征点数据； 对比第二特征点数据和第一特征点数据，获取整体平面图像信息内与第二特征点数据匹配的第一特征点数据并定义为目标特征点数据； 依据目标特征点数据确定目标平面图像信息; 获取整体平面图像信息内全部的特征点数据并标记为第一特征点数据集合，其中，每个特征点数据均不同且对应的局部区域不同； 获取局部平面图像信息内全部特征点数据并标记为第二特征点数据集合； 对比全部第二特征点数据集合和第一特征点数据集合，获取整体平面图像信息内与第二特征点数据匹配的全部第一特征点数据并定义为目标特征点数据集合； 依据全部目标特征点数据集合确定目标平面图像信息； 依据目标平面图像信息获取对应的目标数字地形模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市北斗云信息技术有限公司;深圳市高光谱新技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区清湖路尚美中心大厦17层1703A房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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